[发明专利]一种基于并行卷积神经网络的图像显著性检测方法有效
申请号: | 201710253255.2 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN107169954B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 王伟凝;肖纯;师婷婷;赵明权 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/11 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 陈文姬 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 并行 卷积 神经网络 图像 显著 检测 方法 | ||
1.一种基于并行卷积神经网络的图像显著性检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)设计并行卷积神经网络结构;所述并行卷积神经网络结构包括全局角度检测模块CNN-G和局部角度检测模块CNN-L;
所述全局角度检测模块CNN-G为单路卷积神经网络;所述局部角度检测模块CNN-L为双路并行卷积神经网络;所述全局角度检测模块CNN-G和局部角度检测模块CNN-L通过一个全连接层实现并行;
(2)设计两种网络输入图,并针对输入定义基于超像素的标签;所述针对输入定义基于超像素的标签,具体为:超像素标签由超像素与显著图真实标注的重叠率决定,若大于设定的阈值则标签为1,视为显著;反之,若重叠率小于设定的阈值则标签为0,视为非显著;
所述网络输入图包括全局填充图和局部裁剪图;
所述全局填充图以超像素为中心、包含原图全部信息的填充图,代表全局特征,作为全局角度检测模块CNN-G的输入;
所述局部裁剪图以超像素为中心、包含超像素领域细节信息的裁剪图,代表局部特征,作为局部角度检测模块CNN-L的输入;
(3)数据集平衡化处理与输入预处理;
(4)模型训练:所述模型包括数据预处理模块和并行卷积神经网络结构;
(5)对目标图像使用已训练好的模型计算显著图。
2.根据权利要求1所述的基于并行卷积神经网络的图像显著性检测方法,其特征在于,步骤(3)所述数据集平衡化处理,具体为:
对一张图像所取得的正样本全部采用,并随机选取与正样本数量一致的负样本;将所有样本的规格归一化到256*256大小。
3.根据权利要求1所述的基于并行卷积神经网络的图像显著性检测方法,其特征在于,步骤(1)所述并行卷积神经网络结构的前5层为5个卷积层;第一层卷积层有96个卷积核,大小为11*11*3;第2层有256个卷积核,大小为5*5*48;第三层卷积层有384个核,大小为3*3*256;第四层卷积层有384个核,大小为3*3*192;第5层卷积层有256个核,大小为3*3*192;前两层和第五层卷积层的后面都接一层池化层和一层正则化层。
4.根据权利要求3所述的基于并行卷积神经网络的图像显著性检测方法,其特征在于,步骤(1)所述并行卷积神经网络结构的同层卷积层参数共享,以学习尺度不变性特征。
5.根据权利要求3所述的基于并行卷积神经网络的图像显著性检测方法,其特征在于,步骤(4)中,所述并行卷积神经网络的训练包括以下步骤:
(4-1)网络参数初始化;
(4-2)设置训练参数;
(4-3)加载训练数据;
(4-4)迭代训练。
6.根据权利要求5所述的基于并行卷积神经网络的图像显著性检测方法,其特征在于,步骤(4-1)所述网络参数初始化,具体为:采用fine-tune策略,利用AlexNet模型的前六层网络参数初始化并行卷积神经网络的前六层;全连接层的初始化设置为随机值初始化。
7.根据权利要求5所述的基于并行卷积神经网络的图像显著性检测方法,其特征在于,步骤(4-2)所述训练参数,具体为:并行卷积神经网络的前5层的初始学习率设置为0.0001;全连接层参数的初始学习率为0.001;训练过程设为每8次遍历样本集后,学习率降低40%。
8.根据权利要求5所述的基于并行卷积神经网络的图像显著性检测方法,其特征在于,步骤(4-3)所述迭代训练:采用随机梯度下降算法对并行卷积神经网络进行迭代训练,每迭代1000次保存一次网络参数,经过不断迭代,取得网络最优解。
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