[发明专利]矫治器脱模方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及矫治器脱模方法及系统。

背景技术

牙齿矫治器，作为一种用于矫正牙齿整齐度的医疗工具，已被广泛应用。目前，矫治器一般都是采用树脂模片制作而成，且在制作时一般都是先将树脂模片放置在矫治器模具中进行压模，在压模成型后，从矫治器模具中取出矫治器模片，并裁剪掉矫治器模片多余的部分，再进行打磨制得。

但是，本专利申请的发明人发现现有技术至少存在如下缺陷：

在现有技术中，在将矫治器模片从矫治器模具中取出时，大多都是由人工根据经验取出矫治器模片，由于矫治器模片的脱模难度较大，因而容易导致矫治器模片划伤、损坏等情况，不仅生产效率较低，不良率较高，而且人工成本较高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种矫治器脱模方法及系统，使得矫治器脱模系统能够自动地将矫治器模片从矫治器模具中取出，实现了矫治器模片的自动化机械形式的生产，提高了生产效率，降低了产品不良率以及生产成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种矫治器脱模方法，包括：

获取待脱模产品；其中，待脱模产品包括矫治器模具以及矫治器模片；

装夹矫治器模具，并装夹矫治器模片；

将动力装置与矫治器模具装配连接，并驱动动力装置运作，令动力装置带动矫治器模具向远离矫治器模片的方向移动。

本发明的实施方式还提供了一种矫治器脱模系统，包括：压模装置、第一装夹装置、第二装夹装置以及动力装置；

压模装置用于获取待脱模产品；其中，待脱模产品包括矫治器模具以及矫治器模片；

第一装夹装置用于装夹矫治器模具；

第二装夹装置用于装夹矫治器模片；

动力装置用于与矫治器模具装配连接，并在运作时，带动矫治器模具向远离矫治器模片的方向移动。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在获取包括矫治器模具以及矫治器模片的待脱模产品后，分别对待脱模产品中的矫治器模具以及矫治器模片进行装夹，以便于对矫治器模具以及矫治器模片进行固定。而后，通过将动力装置与矫治器模具装配连接的方式，令动力装置在运作时，能够带动矫治器模具一起运动，从而令动力装置能够带动矫治器模具向远离矫治器模片的方向移动，实现矫治器模具与矫治器模片的分离。这样，矫治器脱模系统便能够自动地将矫治器模片从矫治器模具中取出，实现了矫治器模片的自动化机械形式的生产，提高了生产效率，降低了产品不良率以及生产成本。

另外，装夹矫治器模具，并装夹矫治器模片前，还包括：确定动力装置的固定基准区域；将待脱模产品移动至正对于固定基准区域的位置。这样，在分别对待脱模产品中的矫治器模具以及矫治器模片进行装夹前，还将待脱模产品移动至指定的位置，令待脱模产品正对于动力装置的固定基准区域，从而不仅能够令动力装置的位置固定，降低动力装置的设备成本，而且能够实现流水线形式的产品生产，生产效率较高。

另外，装夹矫治器模具，并装夹矫治器模片，具体包括：对待脱模产品进行扫描，获取待脱模产品中，矫治器模具的边缘、矫治器模片的边缘、以及矫治器模片的侧边缘与矫治器模具的侧边缘之间的间隙；控制第一装夹装置的钳位件夹设在矫治器模具的边缘，并控制第二装夹装置的钳位件插入间隙，夹设在矫治器模片的边缘。这样，通过识别矫治器模片的边缘、矫治器模具的边缘的方式，来确定各个装夹装置的装夹位置，令第一装夹装置只装夹在矫治器模具的边缘，第二装夹装置只装夹在矫治器模片的边缘，从而不仅能够对矫治器模具以及矫治器模片进行固定，而且能够降低装夹时，矫治器模片、矫治器模具被划伤、损坏的可能，操作的精准度较高。

另外，令动力装置带动矫治器模具向远离矫治器模片的方向移动后，还包括：控制第一装夹装置移动至第一预设摆放区，将矫治器模具放置于第一预设摆放区；以及，控制第二装夹装置移动至第二预设摆放区，将矫治器模片放置于第二预设摆放区。这样，能够直接地将矫治器模具以及矫治器模片进行分类放置，省去了二次分类带来的成本，智能化程度较高。

另外，将动力装置与矫治器模具装配连接，具体包括：对矫治器模具进行扫描，定位矫治器模具上的装配孔；将动力装置装配至矫治器模具的装配孔中。这样，提供了动力装置与矫治器模具装配连接的一种具体实现形式，增加了本发明实施方式的可行性。并且，通过将动力装置装配至矫治器模具的装配孔的方式，来实现动力装置与矫治器模具装配连接，可操作性较强。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中矫治器脱模方法的流程图；