[发明专利]一种无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

目前的无人机的旋翼支架形状为直形，较短，这种结构导致无人机在飞行时其钢度有余，韧性不足，平衡性较差。

发明内容

本发明的目的在于根据现有技术之不足，提供一种平衡性较好的无人机。

一种无人机，包括机架，所述机架上设置有半球状机壳，所述机架上、半球状机壳之间设置有控制主板及电池，所述机架的四周连接有四根旋翼支架，所述旋翼支架的端头安装有电机，所述电机的输出轴连接旋翼，所述四根旋翼支架呈L型且均匀分布在机架的四周，所述机架的底部设置有半球摄像机。

更具体的，所述机壳上设置有散热孔。

更具体的，所述四根旋翼支架的中部均绕顺时针方向呈90度弯折。

更具体的，所述四根旋翼支架的中部均绕逆时针方向呈90度弯折。

更具体的，所述半球摄像头包括透明的半球状PC罩、设置于PC罩内的摄像头罩及位于摄像头罩内的摄像头。

更具体的，所述机架的下方还固连有一对可伸缩的支撑脚架。

更具体的，所述机壳为镁铝合金外壳。

更具体的，所述电池与控制主板电连接，所述控制主板与四个四根旋翼支架上的四个电机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人机的旋翼支架呈卍型，支架的平衡性较好，且弹性轻质，强度较高，不易变形，且无人机底部设置有半球摄像机，可以全景拍摄，可以带来更好的视觉体验。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明分解后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种无人机的实施例，包括机架1，所述机架1上设置有半球状机壳2，所述机架1上、半球状机壳2之间设置有控制主板及电池(图中未示出)，所述机架1的四周连接有四根旋翼支架3，所述旋翼支架3的端头安装有电机4，所述电机4的输出轴连接旋翼41，所述四根旋翼支架3呈L型且均匀分布在机架1的四周，所述机架1的底部设置有半球摄像机5，所述机壳2上设置有散热孔20，所述四根旋翼支架3的中部均绕逆时针方向呈90度弯折，所述半球摄像头5包括透明的半球状PC罩51、设置于PC罩51内的摄像头罩52及位于摄像头罩52内的摄像头53，所述机架1的下方还固连有一对可伸缩的支撑脚架6，支撑脚架6的底部设置有脚垫61，所述机壳1为镁铝合金外壳，所述电池与控制主板电连接，所述控制主板与四个四根旋翼支架上的四个电机电连接。

工作原理：本无人机的四根旋翼支架3呈L型，支架中部均绕逆时针方向呈90度弯折，均匀地连接在机架1的四周，无人机起飞时，四根支架呈卍型，支架的平衡性较好，且弹性轻质，强度较高，不易变形。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。