[发明专利]一种自动化输送设备

权利要求书

1.一种自动化输送设备，包括承载板（1）,其特征在于，所述承载板（1）上壁面固定升降机构和搬运机构，所述升降机构由设置在承载板（1）上壁面的门型架（2）、分别设置在门型架（2）两支腿相对壁面上的一号滑轨（3）、设置在一号滑轨（3）上的一号电动小车（4）、设置在一号电动小车（4）之间的一号矩形载板（5）、设置在一号矩形载板（5）上壁面的四对一号竖直安装板（6）、设置在每对一号竖直安装板（6）之间的一对垫块（7）、设置在一号矩形载板（5）上壁面且位于每对一号竖直安装板（6）前方的一号圆形凹槽、设置在一号圆形凹槽内且伸缩端向上的一号推动缸（8）、设置在一号推动缸（8）伸缩端上的一号托板（9）、设置在一号托板（9）上壁面的一号口型安装架（10）、设置在一号口型安装架（10）内下壁面且伸缩端为水平方向的一号驱动件（11）、设置在一号驱动件（11）伸缩端上的叉板（12）、加工在每对一号竖直安装板（6）相对壁面上的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的二号驱动件（13）和设置在二号驱动件（13）伸缩端上的顶板（14）共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种自动化输送设备，其特征在于，所述搬运机构由设置在承载板（1）上壁面且位于门型架（2）前方的二号滑轨（15）、设置在二号滑轨（15）上的二号电动小车（16）、设置在二号电动小车（16）上的二号安装块（17）、加工在二号安装块（17）上壁面的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内下壁面且驱动端向上的三号驱动件（18）、设置在二号驱动件（13）驱动端上的二号托板（19）、设置在二号托板（19）上壁面的三号安装块（20）、加工在三号安装块（20）上壁面的三号圆形凹槽、设置在三号圆形凹槽内下壁面且伸缩端向上的二号推动缸（21）、设置在二号推动缸（21）伸缩端上的二号口型安装架（22）、设置在二号口型安装架（22）内下壁面且伸缩端为水平方向的四号驱动件（23）、设置在四号驱动件（23）伸缩端上的二号矩形载板（24）、分别加工在二号矩形载板（24）两侧壁面的四号圆形凹槽、设置在四号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的五号驱动件（25）和设置在五号驱动件（25）伸缩端上的夹板（26）共同共构成的。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化输送设备，其特征在于，所述一号驱动件（11）和四号驱动件（23）均为电动推杆。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化输送设备，其特征在于，所述二号驱动件（13）和五号驱动件（25）均为直线电机。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动化输送设备，其特征在于，所述一号推动缸（8）和二号推动缸（21）均为液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动化输送设备，其特征在于，所述承载板（1）上壁面且位于二号滑轨（15）前方固定两对放置台（27），所述放置台（27）前壁面均固定二号竖直安装板（28），所述二号竖直安装板（28）后壁面均加工有五号圆形凹槽，所述五号圆形凹槽内均固定伸缩端为水平方向的六号驱动件（29）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化输送设备，其特征在于，所述六号驱动件（29）伸缩端上均固定推板（30）。

8.根据权利要求6所述的一种自动化输送设备，其特征在于，所述放置台（27）上壁面均固定一对限位板（31）。

9.根据权利要求6所述的一种自动化输送设备，其特征在于，所述六号驱动件（29）均为小型直线电机。

10.根据权利要求6所述的一种自动化输送设备，其特征在于，所述放置台（27）后壁面且靠近上端处均固定浮板（32）。