[发明专利]机床的误差辨识方法及误差辨识系统

权利要求书

1.一种机床的误差辨识方法，该机床具有三个以上的平移轴、一个以上的旋转轴、能够安装刀具并旋转的主轴、工作台以及分别控制所述平移轴、所述旋转轴和所述主轴的控制装置，所述误差辨识方法是在所述机床中利用安装在所述主轴上的位置计测传感器，计测被固定在所述工作台上的被计测用具的三维空间上的位置，根据计测出的所述位置的值辨识所述机床的几何误差，

所述误差辨识方法的特征在于，执行如下步骤：

刀具传感器位置取得步骤，将作为所述刀具的长度基准的基准刀具安装在所述主轴上，使用刀具传感器取得所述基准刀具的末端的检测位置；

基准块位置取得步骤，取得使安装在所述主轴上的所述基准刀具直接或间接地接触设在所述刀具传感器侧的基准块时的所述平移轴的位置；

相对位置计算步骤，根据所述刀具传感器位置取得步骤中取得的所述检测位置和所述基准块位置取得步骤中取得的所述平移轴的位置，计算所述基准块相对于所述检测位置的相对位置；

基准刀具位置取得步骤，将所述基准刀具安装在所述主轴上，使用所述刀具传感器取得作为所述基准刀具的末端位置的基准刀具位置；

位置计测传感器计测步骤，在所述主轴上安装所述位置计测传感器，使用所述位置计测传感器来计测所述基准块的位置；

长度方向校正值计算步骤，根据所述基准刀具位置取得步骤中取得的所述基准刀具位置、所述位置计测传感器计测步骤中计测出的所述基准块的位置、所述相对位置计算步骤中计算出的所述相对位置、以及所述基准刀具的长度，计算所述位置计测传感器的长度方向校正值；

径向校正值取得步骤，使用所述被计测用具来取得所述位置计测传感器的径向校正值；

位置计测步骤，将所述旋转轴转位到任意的多个角度，利用所述位置计测传感器分别计测所述被计测用具的位置；

位置校正步骤，使用所述长度方向校正值和所述径向校正值，校正所述位置计测步骤中计测出的所述位置的值；以及

几何误差辨识步骤，根据所述位置校正步骤中校正了的被计测出的所述位置的多个值来辨识所述几何误差。

2.根据权利要求1所述的机床的误差辨识方法，其特征在于，

执行一次从所述刀具传感器位置取得步骤至所述相对位置计算步骤的处理，

执行多次从所述基准刀具位置取得步骤至所述几何误差辨识步骤的处理。

3.根据权利要求1所述的机床的误差辨识方法，其特征在于，

由所述位置计测传感器计测的位置是检测到所述位置计测传感器接触到计测对象物时的所述平移轴的位置。

4.根据权利要求1所述的机床的误差辨识方法，其特征在于，

由所述刀具传感器计测的位置是检测到安装在所述主轴上的刀具由于所述平移轴而移动从而接触或通过了所述刀具传感器时的所述平移轴的位置。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的机床的误差辨识方法，其特征在于，

所述被计测用具是球形状的。

6.根据权利要求5所述的机床的误差辨识方法，其特征在于，

在所述径向校正值取得步骤中，利用所述位置计测传感器计测所述被计测用具的初始位置，并且取得所述位置计测传感器的径向的校正值。