[发明专利]一种基于DSP的声学地下管道定位方法

权利要求书

1.一种基于DSP的声学地下管道定位方法，其特征在于，包括步骤如下：

DA模块产生信号，通过功率放大器将信号放大后由发射声音传感器发出；接收端采用接收声音传感器接收回波信号，在AD模块处理接收到的回波信号前，通过运算放大器将双极性的回波信号变换至0-3V范围内，其中，DA模块、AD模块采样率设为一致；采用DSP开发板中高速的浮点运算使采集到的回波信号数据进行实时处理，上层通过CCS软件控制二者同步工作；

探测出土壤声速，假设接收、发射声音传感器两探头之间间隔距离为s,ΔN为距离s时相对于两探头短接s＝0时的回波峰值时延的点数，则声速的计算公式为：

根据上述土壤声速，得到时延参数从而得到管线位置；在实际管线定位的过程中，会出现一次回波和二次回波，一次回波为土壤表面波，二次回波为目标点反射回波；通过读二次回波相对于一次回波的时间延时点数ΔN计算出目标点位置:

其中，x为待求目标点的距离，fs为主控系统AD/DA模块采样率，为经多次测量后的土壤声速。

2.根据权利要求1所述的基于DSP的声学地下管道定位方法，其特征在于，所述的DA模块生成64位格雷a、b序列，通过滚降系数为1的根升余弦滤波器调制后交替发出。

3.根据权利要求1所述的基于DSP的声学地下管道定位方法，其特征在于，所述的AD模块采用根升余弦滤波器对信号进行滤波，使得抽样时刻信噪比最高，能够在一定的带限平坦信道中不引入码间干扰；接着用取反的a、b序列分别对回波信号进行匹配滤波，再将二者结果相加，相互抵消噪声旁瓣，得到回波相关峰。