[发明专利]一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机及金属剔除方法

权利要求书

1.一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，包括机架和设置在机架上的皮带输送机，在所述皮带输送机上方设置有金属探测仪、金属剔除装置，所述金属探测仪、金属剔除装置分别与机架固定连接，且金属剔除装置按照皮带输送机的垃圾输送方向设置在金属探测仪之后，其特征是：所述金属剔除装置包括用于剔除金属的剔除头、连接剔除头并带动剔除头运动的移动机构，所述移动机构包括纵向移动机构和竖向移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，其特征是：在所述纵向移动机构上设置有所述竖向移动机构，在所述竖向移动机构上设置有用于剔除金属的所述剔除头。

3.根据权利要求1所述的一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，其特征是：在所述竖向移动机构上设置有纵向移动机构，在所述纵向移动机构上设置有用于剔除金属的所述剔除头。

4.根据权利要求2所述的一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，其特征是：所述纵向移动机构包括固定架、纵向导轨、移动架、第一直线执行元件；所述固定架固定设置在所述机架上，所述纵向导轨与所述固定架连接，且横跨于皮带输送机上方，所述移动架固定在纵向导轨的移动块上，所述第一直线执行元件包括第一本体和可沿纵向导轨的移动块的移动方向伸缩移动的第一推力头，所述第一本体设置在固定架上，所述第一推力头与移动架连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，其特征是：所述竖向移动机构包括第二直线执行元件，所述第二直线执行元件包括第二本体、可沿上下方向伸缩移动的第二推力头，所述第二本体和移动架固定连接，所述第二推力头上安装有所述剔除头。

6.根据权利要求5所述的一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，其特征是：所述直线执行元件为气缸、液压缸、电动推杆中的任一种直线执行元件。

7.根据权利要求6中任一项所述的一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，其特征是：所述固定架上安装有两组平行并间隔设置的纵向导轨，所述移动架与所述两组纵向导轨的移动块分别固定。

8.根据权利要求7所述的一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，其特征是：还包括在所述机架上设置的磁选机。

9.如权利要求1至8中任一项所述的用于剔除生活垃圾中金属的分选机的金属剔除方法，包括如下步骤：

步骤1、生活垃圾通过皮带输送机输送，并从金属探测仪下面通过；

步骤2、金属探测仪对通过金属探测仪的生活垃圾进行探测；

步骤3、如步骤2中探测到金属，则金属探测仪发出检测信号传送给控制器，皮带输送机通过控制器控制其降低输送速度；

步骤4、被探测到的金属随皮带输送机输送到金属剔除装置位置；

步骤5、纵向移动机构和竖向移动机构动作，带动剔除头动作，金属被剔除头剔除出皮带输送机，进入料箱中；

步骤6、剔除头剔除金属后竖向移动机构复位、纵向移动机构复位，避开皮带输送机上的生活垃圾后回退到起始位置；

步骤7、竖向移动机构与纵向移动机构复位后发出复位信号给控制器，此时控制器控制皮带输送机恢复原有的传送速度。

10.根据权利要求9所述的用于剔除生活垃圾中金属的分选机的金属剔除方法，其特征是所述步骤5根据金属探测仪探测到的金属所在位置，纵向移动机构和竖向移动机构动作，剔除头移动到金属所在位置后再进行金属的剔除。