[发明专利]一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法

权利要求书

1.一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法，其特征在于包括以下步骤：

备料：准备焊接货架所需的材料包括至少四根主立柱、至少八根横梁和若干辅助连接杆；

定位：将四根主立柱定位在矩形的四个角位置，再利用定位夹紧装置夹紧横梁至安装位置；

焊接：利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描横梁与主立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接；

将其余横梁按步骤2和步骤3全部安装焊接到位；

安装焊接辅助连接杆：利用定位夹紧装置夹紧辅助连接杆至安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描辅助连接杆与横梁或者主立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接；

品检：利用视觉装置对所有焊缝进行品检。

2.如权利要求1所述的一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法，其特征在于：在横梁上还设置有连接板，利用定位夹紧装置夹紧连接板至安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描辅助连接板与横梁或者辅助连接杆之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接。

3.如权利要求2所述的一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法，其特征在于：定位夹紧装置也连接到控制器，由控制器的输入位置信息控制定位夹紧装置的位置。

4.如权利要求3所述的一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法，其特征在于：定位夹紧装置包括转动连接臂，转动连接臂下端安装在智能自定位高频焊接系统的底座上，上端连接有夹紧卡口，所述夹紧卡口的高度和角度可调节，夹紧卡口的夹紧高度可调节。