[发明专利]一种心电图扫描图像倾斜度校正方法

权利要求书

1.一种心电图扫描图像倾斜度校正方法，包括下列步骤：

步骤1：将输入彩色扫描ECG图像进行双边滤波处理，处理结果用F表示；

步骤2：将F从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，用F_H、F_S和F_V分别表示色调、饱和度和强度分量图；

步骤3：为了加大背景与网格点的差别，将饱和度分量图F_S进行增强处理，包括对比度拉伸和归一化处理，处理结果用F_SE表示；

步骤4：使用Otsu法计算F_SE的全局阈值TH₁，构造二值图BW1，其中BW1中取值为1对应于F_SE中取值大于TH₁的点，其它点取值为0；

步骤5：使用半径为2的碟状算子，对BW1进行形态学膨胀处理，处理结果二值图用BW2表示；

步骤6：使用强度分量F_V，计算BW2中取值为1的各点的梯度值和方向，分别用GRD_i和DIR_i表示，其中下标i表示序号；

步骤7：计算梯度值的最大值，用GRD_max表示，设定一个小于0.5的α值，只选取满足条件GRD_iα×GRD_max的点对应的梯度方向值来构造梯度方向直方图HOG；

步骤8：用HST_j，j＝0,1,...,180，表示直方图数值，选取其中的局部极值点，并用{HST_m}表示局部极值点序列；

步骤9：从局部极值点{HST_m}中选取最大值点和次大值点，计算它们对应的角度值，分别用θ₁和θ₂表示，如果满足85°|θ₁-θ₂|95°，则将θ₁和θ₂判为两个主方向角，用θ₁表示0°主方向角，用θ₂表示90°主方向角；

步骤10：计算心电图扫描图像的倾斜角φ＝0.5×(|θ₁-0|+|θ₂-90|)；

步骤11：根据倾斜角φ旋转图像，得到校正后的图像。