[发明专利]一种转子铁芯绕线加工装置

权利要求书

1.一种电机转子绕线加工装置，其特征在于：包括水平设置的工作台(1)和设置在工作台(1)上的用于输送转子铁芯的输送机构、用于固定转子铁芯的分度机构以及分别位于分度机构两侧的左、右绕线机构，所述分度机构包括吸盘套筒(2)和与所述吸盘套筒(2)驱动连接的伺服分度电机(3)，所述吸盘套筒(2)一端呈悬置状水平固定在所述工作台(1)上，所述吸盘套筒(2)中心设有供转子铁芯中转轴置入的轴孔(4)，所述伺服分度电机(3)能够驱动所述吸盘套筒(2)旋转若干角度，位于所述吸盘套筒(2)中悬置一端的上、下两侧分别设有能够升降的上夹具(5)和下夹具(6)；所述输送机构包括传送带(7)和震动送料盘(8)，所述震动送料盘(8)的出料口经弧状的换向导轨(32)与所述传送带(7)连接，所述工作台(1)上设有位于传送带(7)下方的顶料组件，所述顶料组件包括能够沿传送带(7)长度方向移动的顶料座(9)、用于与转子铁芯转轴对接的顶杆(10)以及用于支承转子铁芯的托料盘(11)，所述顶杆(10)水平设置在顶料座(9)上，所述托料盘(11)能够升降的设置顶料座(9)上并位于传送带(7)末端，所述托料盘(11)上升至最高行程处时托料盘(11)能够与传送带(7)末端对接，所述托料盘(11)下降至最低行程处时托料盘(11)中转子铁芯的转轴能够与顶杆(10)对接，移动所述顶料座(9)能够使转子铁芯置入到所述吸盘套筒(2)内；所述左、右绕线机构呈相向设置在所述吸盘套筒(2)中悬置一端的左、右两侧，所述左、右绕线机构均包括能够向所述吸盘套筒(2)移动的底座(12)、用于夹持转子铁芯的护头(13)以及用于绕线的飞叉(14)，所述底座(12)中设有用于向飞叉(14)引入漆包线的主轴(15)，所述护头(13)固定在所述主轴(15)一端，所述飞叉(14)能够转动的设置在所述主轴(15)上，移动所述底座(12)能够使所述护头(13)与上夹具(5)及下夹具(6)配合将转子铁芯夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线加工装置，其特征在于：所述底座(12)与固定在工作台(1)上的推进气缸(16)连接，所述推进气缸(16)能够驱动所述底座(12)向所述吸盘套筒(2)移动，所述主轴(15)水平安装在所述底座(12)中，所述主轴(15)与微调组件连接，所述微调组件能够驱动所述主轴(15)沿水平方向往复移动，以使护头(13)与转子铁芯分离。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子绕线加工装置，其特征在于：所述微调组件包括连接在所述主轴(15)上的控制架(17)以及固定在所述底座(12)顶部的微调气缸(18)，所述主轴(15)两端从底座(12)中伸出，所述护头(13)连接在所述主轴(15)其中一伸出端上，所述控制架(17)连接在另一伸出端上，所述微调气缸(18)的活塞杆与所述控制架(17)连接，所述微调气缸(18)能够驱动所述主轴(15)在底座(12)中往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子绕线加工装置，其特征在于：所述底座(12)内设有飞叉电机(19)，所述主轴(15)外套置有驱动轴(20)，所述驱动轴(20)安装在所述底座(12)中，所述驱动轴(20)两端从所述底座(12)中伸出并连接有驱动轮(21)，所述飞叉电机(19)经传动带(22)与所述驱动轮(21)连接，所述飞叉电机(19)能够驱动所述驱动轴(20)转动，所述飞叉(14)套置在所述主轴(15)上并经传动带(22)与另一驱动轮(21)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线加工装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有一对向水平延伸的横向导杆(31)，所述顶料座(9)经滑套(23)滑动安装在所述横向导杆(31)上，所述滑套(23)设置在顶料座(9)的两侧，所述顶料座(9)与驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动顶料座(9)沿横向导杆(31)往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子绕线加工装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(24)和滚珠丝杆螺母副(25)，所述驱动电机(24)安装在工作台(1)上，所述驱动电机(24)的输出轴经所述滚珠丝杆螺母副(25)与所述顶料座(9)驱动连接。