[发明专利]一种助行器及其助行方式

权利要求书

1.一种助行器，其特征在于：包括第一电机（1）、第二电机（2）、电池（3）、调速器（4）、操纵杆（5）、连体衣（6）、保护壳（7）、下螺旋桨（8）、上螺旋桨（9）、第一电机（1）传动轴和第二电机（2）传动轴；第一电机（1）驱动上螺旋桨（9）转动，第二电机（2）驱动下螺旋桨（8）转动；连体衣（6）包括魔术贴、裆部固定装置和肩部固定装置；保护壳（7）固定在连体衣（6）背后；电池（3）与调速器（4）相连；电池（3）为第一电机（1）和第二电机（2）供电；调速器（4）与操纵杆（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于：第二电机（2）是外转子型的，第二电机（2）置于保护壳（7）底部，第二电机（2）的定子与保护壳（7）底固连，第二电机（2）的转子与第二电机（2）传动轴相连，第二电机（2）的线圈与调速器（4）相连；第一电机（1）是内转子型的，第一电机（1）置于第二电机（2）上方，第一电机（1）的定子与第二电机（2）的定子固连，第一电机（1）的转子与第一电机（1）传动轴相连，第一电机（1）的线圈与调速器（4）相连；第二电机（2）传动轴是管状的；第一电机（1）传动轴从第二电机（2）传动轴中穿过；上螺旋桨（9）置于第一电机（1）传动轴顶端，与第一电机（1）传动轴相连；下螺旋桨（8）置于上螺旋桨（9）下方，与第二电机（2）传动轴相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种助行器，其特征在于：所述肩部固定装置为一块整体或者为肩带式。

4.根据权利要求1或2所述的一种助行器，其特征在于：所述的保护壳（7）、第一电机（1）传动轴、第二电机（2）传动轴、上螺旋桨（9）和下螺旋桨（8）为刚性碳纤维材料。

5.根据权利要求1或2所述的一种助行器，其特征在于：上螺旋桨（9）和下螺旋桨（8）安装防护罩。

6.根据权利要求1至5所述的任一一种助行器的助行方式，其特征在于：连体衣（6）用于将保护壳（7）、电池（3）、上螺旋桨（9）、下螺旋桨（8）、调速器（4）和操纵杆（5）连成一个整体，并且通过魔术贴与人体固定；利用裆部固定装置、肩部固定装置和连体衣（6）分别与人体的胯、肩部和腰固定；上螺旋桨（9）利用第一电机（1）驱动，下螺旋桨（8）利用第二电机（2）驱动，穿戴上该助行器后，通过操纵杆（5）控制调速器（4），从而改变第一电机（1）和第二电机（2）的转速，从而控制上螺旋桨（9）和下螺旋桨（8）的转速，控制升力的大小；利用向上的升力抵消一部分重力，人体所受的向下的合力小了之后，就可以实现快速奔跑；并且在人体向前倾斜的时候，螺旋桨会提供一个向前的分力，能让人跑得更快。

7.根据权利要求6所述的一种助行器的助行方式，其特征在于：使用者戴上头盔。