[发明专利]自动理发系统及其操作方法

权利要求书

1.一种用于剪切主体上的头发以符合特定发型的自动系统，包括：

被配置用于手动操纵的理发设备，包括剪切机构并且被配置为接合所述剪切机构以剪切所述头发；以及

与所述主体耦接的定位设备，所述定位设备被配置为与所述理发设备交互以确定所述理发设备相对于所述主体的物理特征的位置；

其中所述理发设备还包括电子传感器，所述电子传感器的输出由用于剪切头发的所述自动系统在确定所述理发设备相对于所述主体的物理特征的位置时使用。

2.如权利要求1所述的系统，还包括被配置为与所述理发设备和所述定位设备中的至少一个通信的计算设备。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述计算设备能操作为与用户交互。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述定位结构包括至少一个定位界面。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述理发设备包括梳齿和邻近所述梳齿的多个可接合刀片，其中所述可接合刀片和所述梳齿被配置用于通过所述梳齿梳理并拉伸所述头发并且剪切所拉伸的头发。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述定位设备与测量的信号进行交互以计算如下的至少一项：

所述理发设备相对于所述主体的位置；以及

所述理发设备相对于所述主体的定向。

7.如权利要求1所述的系统，还包括一个或多个传感器集线器，所述传感器集线器被配置为与所述理发设备和所述定位设备中的至少一个进行通信并且至少部分可用于确定如下的至少一项：

所述理发设备相对于所述主体的位置，

所述理发设备相对于所述主体的定向，以及

所述定位设备在所述主体上的布置。

8.如权利要求1所述的系统，还包括至少一个相机，所述相机被配置为生成所述主体的至少一幅图像，所述图像至少部分可用于确定如下的至少一项：

所述理发设备相对于所述主体的位置；以及

所述理发设备相对于所述主体的定向。

9.如权利要求1所述的系统，还包括至少一个相机，所述相机被配置为生成所述定位设备的至少一幅图像，所述图像至少部分可用于确定如下的至少一项：

所述理发设备相对于所述主体的位置，

所述理发设备相对于所述主体的定向，以及

所述定位设备在所述主体上的布置。

10.一种理发系统，包括：

被配置用于手动操纵的理发设备，所述理发设备具有梳齿和邻近所述梳齿的多个可接合刀片；

定位设备，所述定位设备被配置为耦接到主体上并与所述理发设备交互以确定所述理发设备相对于所述主体的物理特征的位置；以及

计算设备，被配置为与所述理发设备和所述定位设备通信，并且能操作为与用户交互以根据所确定的所述理发设备相对于所述主体的物理特征的位置来手动操纵所述理发设备；

其中所述理发设备还包括电子传感器，所述电子传感器的输出由用于剪切头发的所述自动系统在确定所述理发设备相对于所述主体的物理特征的位置时使用。