[发明专利]减震式离合器学习控制方法

权利要求书

1.一种减震式离合器学习控制方法，其特征在于，包括：

学习对象选择步骤，控制器在发生要求预先设定的多个选定液压值中的任意一个选定液压值的车辆的驾驶情况时，选择此时的所述选定液压值作为学习对象液压值；

电流获取步骤，所述控制器自控制图获取为了将相当于所述学习对象液压值的液压作用于减震式离合器而要求的电磁阀控制电流；

比较步骤，所述控制器利用从所述电流获取步骤获取的控制电流控制所述电磁阀，同时将所述减震式离合器的最大滑动量和减震式离合器到达目标滑动量的目标到达时间中的至少一个与针对相应驾驶情况预先设定的基准最大滑动量及基准目标到达时间进行比较；

学习步骤，根据所述比较步骤执行结果产生的差值，所述控制器在所述控制图中修正针对所述学习对象液压值的控制电流，针对所述控制电流被修正后的液压值和与其相邻的其他选定液压值之间的液压值通过插值法重新更新控制电流；

学习适用步骤，在所述学习步骤后，所述控制器自更新后的所述控制图选择针对根据车辆的驾驶情况要求的新的液压值的电磁阀的控制电流以控制所述电磁阀，

其中，将所述多个选定液压值选定为在通过所述电磁阀的控制而向所述减震式离合器提供的液压的整体范围内的相分离的至少两个以上的液压值，

其中，所述多个选定液压值中还包括用于学习在开始解除减震式离合器的液压后再次施加的情况下产生的滞后效应的选定液压值。

2.根据权利要求1所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，

将所述多个选定液压值选定为车辆的轻踩油门、中度深踏油门、高度深踏油门、轻松油门、向上抬脚中至少两种以上的车辆驾驶情况分别要求的液压值。

3.根据权利要求1所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，

将与用于学习所述滞后效应的选定液压值相对应的控制电流分成两种存储于所述控制图；

其中，两种所述控制电流中的一个针对在开始解除减震式离合器的液压后在液压未完全被解除的状态下再次施加液压而产生减震式离合器的正常状态响应的情况，另一个针对完全解除减震式离合器的液压后再次施加液压而产生减震式离合器的过渡响应的情况。

4.根据权利要求1所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，

在所述学习步骤中，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的最大滑动量比基准最大滑动量大的情况下，差值越大，越大地增加针对所述学习对象液压值的控制电流以进行修正，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的最大滑动量比基准最大滑动量小的情况下，差值越大，越大地减少所述控制电流以进行修正。

5.根据权利要求1所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，

在所述学习步骤中，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的目标到达时间比基准目标到达时间长的情况下，差值越大，越大地增加针对所述学习对象液压值的控制电流以进行修正，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的目标到达时间比基准目标到达时间短的情况下，差值越大，越大地减少所述控制电流以进行修正。