[发明专利]一种联动方式行车系统

说明书

本发明涉及一种联动方式行车系统，包括架空轨道、平移主梁、X向插补驱动机构、Y向插补驱动机构、起升器和控制器；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述起升器滑动设置在所述平移主梁上；所述X向插补驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述Y向插补驱动机构设置在所述平移主梁上并用于驱动所述起升器在所述平移主梁上滑动；所述X向插补驱动机构和Y向插补驱动机构均与所述控制器信号连接。本发明的联动方式行车系统具有结构简单、联动控制、效率高、速度快、运行精度高等优点。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种联动方式行车系统。

背景技术

行车具有结构简单、重量轻、造价低、维修方便的特点，因此该起重设备被广泛应用于工厂车间或仓库。在现有技术中，大多数行车的控制移动都是靠人工的，肉眼观察判断位置，要么操作员在架空轨道侧的操作室内操作，要么操作员在底面手持有线操作盒，慢慢地跟随行车的移动，在地面跟着走，自动化程度很低。

随着先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、伺服控制技术及理论的发展，行车设备经历了一场巨大变革，促使起其技术性能进入了崭新的发展阶段，行车向大型化，高速化，专用化和自动化方向发展。随着现代化的发展越来越快，已开始采用行车自动定位控制技术，这样，大大提高了生产率，降低了人力成本。

然而，目前这种自动控制的方式比较简单，X向和Y向之间没有联动和互相配合，都是“各自为政”，一般行车时先移动X轴，再移动Y轴，速度慢，效率低。如果两个方向同时移动的话，行车在移动过程中会出现瞬间加速或瞬间减速的情况，吊装货物时会不稳定，带来了安全的隐患。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种联动方式行车系统，其具有结构简单、联动控制、效率高、速度快、运行精度高的优点。

一种联动方式行车系统，包括架空轨道、平移主梁、X向插补驱动机构、Y向插补驱动机构、起升器和控制器；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述起升器滑动设置在所述平移主梁上；所述X向插补驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述Y向插补驱动机构设置在所述平移主梁上并用于驱动所述起升器在所述平移主梁上滑动；所述X向插补驱动机构和Y向插补驱动机构均与所述控制器信号连接。

本发明的联动方式行车系统通过设置X向插补驱动机构和Y向插补驱动机构，利用控制器控制X向插补驱动机构和Y向插补驱动机构分别在X向和Y向进行相互协调的插补运动，采用直线插补的方式，输出一个脉冲信号产生单个的行程增量，实现了对平移主梁和起升器的联动协调控制，解决了现有技术行车系统效率低、速度慢、精度差等问题，提高了运行效率、运行速度和运行精度。

进一步地，所述X向插补驱动机构包括X向伺服驱动器和X向伺服电机，所述X向伺服驱动器和X向伺服电机固定在所述平移主梁上，所述X向伺服驱动器信号连接于所述控制器和所述X向伺服电机之间。

进一步地，所述平移主梁的两端均设置有X向滚轮，所述X向滚轮滚动设置于所述架空轨道上，所述X向伺服电机的输出端与其中一端的所述X向滚轮传动连接。

进一步地，所述Y向插补驱动机构包括Y向伺服驱动器和Y向伺服电机，所述Y向伺服驱动器和X向伺服电机与所述起升器固定连接，所述Y向伺服驱动器信号连接于所述控制器和所述Y向伺服电机之间。

进一步地，所述起升器上设置有Y向滚轮，所述Y向滚轮滚动设置于所述平移主梁上，所述Y向伺服电机的输出端与所述Y向滚轮传动连接。

进一步地，还包括X向限位开关和Y向限位开关，所述X向限位开关和Y向限位开关分别固定在所述架空轨道的两端和所述平移主梁的两端，所述X向限位开关和Y向限位开关均与所述控制器信号连接。

进一步地，还包括上位机，所述上位机与所述控制器信号连接。