[发明专利]一种子母弹子弹引信旋卸机及旋卸方法

权利要求书

1.一种子母弹子弹引信旋卸机，包括主机、用以为主机提供气动动力的气动系统和用以控制主机和气动系统的电控系统，其特征是，所述主机包括机架、设置在机架上的上料工位、旋拨工位、旋卸工位和下料工位以及带动工件在各工位之间运转的回转平台及其驱动机构，在机架的顶部设置有滑轮，在所述旋拨工位设有子弹耳翼旋拨装置，在所述旋卸工位设有子弹体夹紧机构和旋卸机构；

所述回转平台及其驱动机构包括分度回转工作台、与分度回转工作台的中心轴相连的分度器和用以驱动分度器的回转电机，在所述分度回转工作台的上台面上设有用于容置工件的固定工装；

所述耳翼旋拨装置包括耳翼姿态检测机构和旋拨机构，所述耳翼姿态检测机构包括摄像头和分析处理器，所述旋拨机构包括用以旋拨工件的两杆式旋拨头、用以驱动旋拨头旋转的步进马达以及用于驱动旋拨头和步进马达上下运动的旋拨升降气缸；

所述子弹体夹紧机构包括设置在机架上的卡盘支架和安装在卡盘支架上的中空气动卡盘，在所述中空气动卡盘上设有光纤传感器；所述旋卸机构包括旋卸动力头、驱动旋卸动力头升降的旋卸升降气缸和控制元件，所述旋卸动力头包括滑动连接在机架上的滑板、固定在滑板前板面上的旋卸驱动装置、连接在旋卸驱动装置底端的气动卡爪和设置在旋卸驱动装置顶部的气动回转器，在所述滑板的顶端连接有钢丝绳，所述钢丝绳的末端绕过所述机架上的滑轮后与配重块相连，所述旋卸升降气缸的活塞杆末端与所述滑板相连，在所述旋卸机构外罩设有防护罩，所述气动卡爪位于所述中空气动卡盘的正下方，且两者的卡爪相对。

2.根据权利要求1所述的子母弹子弹引信旋卸机，其特征是，所述机架包括水平设置的机座和设置在机座一端的立架，所述旋卸机构设置在所述立架上，所述立架包括立柱和连接在立柱之间的若干连接板，在所述立柱的顶端设置有滑轮支架，所述滑轮安装在滑轮支架上，在每个所述立柱的前侧柱面上设置有竖直导轨，所述旋卸机构的滑板通过滑块滑动连接在所述导轨上，所述旋卸升降气缸安装在位于顶部的连接板上。

3.根据权利要求1所述的子母弹子弹引信旋卸机，其特征是，所述固定工装设置有四个，四个所述固定工装均匀分布在以所述工作台的中心为圆心的同一圆周上，所述固定工装是在所述工作台的上台面上设置有定位块，在定位块的中心开设有贯通的轴孔，在与所述轴孔对应的工作台的台面上开设有贯通的通孔，所述轴孔和通孔共同形成容置工件的腔室，在所述工作台的下台面上设有用以承托工件底部的托架，托架位于所述通孔的正下方。

4.根据权利要求1所述的子母弹子弹引信旋卸机，其特征是，所述耳翼旋拨装置安装在所述旋卸机构外部的防护罩上，在所述防护罩的侧壁上设置有安装基座，所述旋拨升降气缸设置在安装基座上方，在所述安装基座的下方设置有马达安装架，所述步进马达安装在所述马达安装架上，所述两杆式旋拨头包括拨杆座、设置在所述拨杆座上方的螺纹连接段和对称设置在所述拨杆座下方的两个拨杆，所述拨杆垂直安装在所述拨杆座上，所述螺纹连接段与所述步进马达的输出轴底端螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的子母弹子弹引信旋卸机，其特征是，所述旋卸驱动装置包括旋卸电机、减速器、用于检测旋卸圈数的编码器、与减速器输出端传动连接的空心传动轴，所述旋卸电机和减速器通过电机安装架固定在滑板上，所述空心传动轴通过支撑板安装在滑板上，所述气动卡爪安装在所述空心传动轴的底端，所述气动回转器设置在所述空心传动轴的顶端；所述控制元件包括用以检测旋卸动力头升降位置的电感式传感器和磁感应开关以及用以检测引信旋出位移的位移传感器，所述编码器、所述电感式传感器和所述位移传感器分别与所述电控系统电连接。

6.根据权利要求1所述的子母弹子弹引信旋卸机，其特征是，还包括用以接收被所述旋卸机构旋卸下来的引信部的引信收集机构，所述引信收集机构包括斜置的接料盒和用以带动接料盒水平移动的推拉机构，所述推拉机构包括推拉气缸和导向杆。

7.根据权利要求6所述的子母弹子弹引信旋卸机，其特征是，在所述接料盒上设有光电传感器，所述光电传感器与所述电控系统电连接。