[发明专利]一种突破现实空间限制的方法及装置有效
| 申请号： | 201710249902.2 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN107102734B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张是洁;林琼麒 | 申请（专利权）人： | 福建维锐尔信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 吕元辉;林祥翔 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向角信息 位移信息 现实空间 虚拟位移 虚拟 虚拟空间 大空间 小空间 映射 | ||
1.一种突破现实空间限制的方法，其特征在于，包括如下步骤，接收现实位移信息，接收现实转向角信息，将所述现实位移信息进行放缩后得到虚拟位移信息或将所述现实转向角信息进行放缩后得到虚拟转向角信息；将虚拟位移信息或虚拟转向角信息映射到虚拟空间中；所述现实位移信息通过位移放大系数增益后得到虚拟位移信息；所述现实转向角信息通过角缩小系数缩小后得到虚拟转向角信息；接收用户与障碍的距离信息，根据所述距离信息确定角缩小系数，距离信息与角缩小系数正相关。
2.根据权利要求1所述的突破现实空间限制的方法，其特征在于，还包括步骤，接收用户与障碍的距离信息，根据距离信息确定位移放大系数，所述距离信息与位移放大系数负相关。
3.一种突破现实空间限制的装置，其特征在于，包括如下模块：现实位移信息模块、现实转向角信息模块、放缩模块、映射运算模块；
所述现实位移信息模块用于接收现实位移信息；
所述现实转向角信息模块用于接收现实转向角信息；
所述放缩模块用于将所述现实位移信息进行放缩后得到虚拟位移信息，还用于将所述现实转向角信息进行放缩后得到虚拟转向角信息；
所述映射运算模块用于将虚拟位移信息或虚拟转向角信息映射到虚拟空间中；所述放缩模块具体用于将现实位移信息通过位移放大系数增益后得到虚拟位移信息；还用于所述现实转向角信息通过角缩小系数缩小后得到虚拟转向角信息；还包括距离接收模块、系数确定模块，
所述距离接收模块用于接收用户与障碍的距离信息，
所述系数确定模块用于根据所述距离信息确定角缩小系数，距离信息与角缩小系数正相关。
4.根据权利要求3所述的突破现实空间限制的装置，其特征在于，还包括距离接收模块、系数确定模块，
所述距离接收模块用于接收用户与障碍的距离信息；
所述系数确定模块用于根据距离信息确定位移放大系数，所述距离信息与位移放大系数负相关。
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