[发明专利]基于多传感器的变压器局部放电智能化检测装置及方法

权利要求书

1.基于多传感器的变压器局部放电智能化检测装置，其特征在于：包括UWB定位单元、局放检测单元，

所述UWB定位单元，包括UWB定位装置、配套支架和工业手机，所述UWB定位装置为多个，分别安置在配套支架或者变压器每个面待测位置上，各UWB定位装置，用于获取变压器每个面待测位置的坐标，各UWB定位装置通过无线通讯方式与工业手机进行数据传输；

所述局放检测单元，包括多个局放检测传感器、显示终端、路由器、服务器和同步器，多个局放检测传感器用于检测变压器每个面待测位置的局部放电情况，所述局放检测传感器通过同步器将检测数据发送给服务器，所述服务器通过路由器与工业手机进行数据传输，所述服务器还与显示终端相连接；

所述UWB定位装置的数量为七个，所述配套支架的数量为四根，分布在变压器四个边角的外侧，其中，六个UWB定位装置为固定基站，且呈一、二、一、二分别在四根配套支架上；另一个UWB定位装置为流动基站，且呈流动状态安置在变压器每个面待测位置上，保证在获取变压器每个面待测位置的坐标时，该面至少有三个UWB定位装置，两个固定基站，一个流动基站。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器的变压器局部放电智能化检测装置，其特征在于：各UWB定位装置均包括配套电源模块、以太网转WIFI模块和UWB定位模块，所述配套电源模为以太网转WIFI模块、UWB定位模块提供工作电源，所述UWB定位模块通过RJ45接口与为以太网转WIFI模块相连接，所述以太网转WIFI模块与工业手机通过无线WIFI方式进行数据传输。

3.根据权利要求1所述的基于多传感器的变压器局部放电智能化检测装置，其特征在于：所述工业手机采用Android操作系统，手机中预装有数据处理App；所述数据处理App，用于实现UWB测距定位的功能，以便计算得到变压器每个面待测位置的坐标。

4.根据权利要求1所述的基于多传感器的变压器局部放电智能化检测装置，其特征在于：所述服务器采用TDOA方式对局放检测传感器采集得到的局部放电测试结果进行局部放电定位，所述路由器搭建通信网络，使服务器与工业手机进行数据传输。

5.基于多传感器的变压器局部放电智能化检测方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤(A)，多个局放检测传感器放置位置坐标的请求，局放检测单元中的服务器发送需要测量局放检测传感器放置位置坐标的请求命令，给UWB定位单元的工业手机；

步骤(B)，将作为流动基站的UWB定位装置，安置于变压器的待测表面的待测位置，通过工业手机内的数据处理App，获取得到变压器该面待测位置的坐标，并将坐标数据发送给局放检测单元中的服务器；

步骤(C)，局放检测单元中的服务器根据接收的坐标数据，将多个局放检测传感器放置到该坐标数据处，进行局部放电检测，得到局部放电测试结果；

步骤(D)，多个局放检测传感器将采集得到的局部放电测试结果，经过同步器进行时间同步后，发送给服务器；

步骤(E)，服务器采用TDOA方式对局放检测传感器采集得到的局部放电测试结果进行局部放电定位，得到局部放电定位结果；

步骤(F)，若服务器要求改变局放检测传感器的位置进行重测，则服务器重新给工业手机端发送重测命令，重复步骤(B)-步骤(E)，重新得到局部放电定位结果；

步骤(G)，服务器将重新得到的局部放电定位结果，在显示终端的变压器局部放电位置的三维图像中显示；

所述UWB定位装置的数量为七个，配套支架的数量为四根，分布在变压器四个边角的外侧，其中，六个UWB定位装置为固定基站，且呈一、二、一、二分别在四根配套支架上；另一个UWB定位装置为流动基站，且呈流动状态安置在变压器每个面待测位置上，保证在获取变压器每个面待测位置的坐标时，每个面至少有三个UWB定位装置，两个固定基站，一个流动基站。