[发明专利]一种质量测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种物料质量的检测装置，其特征在于：包括传送带、激光测距模块、速度测量模块和嵌入式分析模块，所述速度测量模块用于测量传送带的行进速度；所述激光测距模块包括若干个等间距线性排布的激光测距传感器，该若干个激光测距传感器沿垂直于传送表面的方向测距，并沿与所述传送带行进方向相垂直的方向分布；所述激光测距模块通过采集卡连接至所述嵌入式分析模块，所述速度测量模块与所述嵌入式分析模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料质量的检测装置，其特征在于：还包括补偿光源，所述补偿光源设置于所述传送带的上方。

3.根据权利要求2所述的一种物料质量的检测装置，其特征在于：所述补偿光源为LED光源，且该LED光源的光谱为可见光，所述激光测距传感器的光谱为红外光。

4.根据权利要求1所述的一种物料质量的检测装置，其特征在于：所述速度测量模块为安装于所述传送带的转动轴上的电感传感器。

5.根据权利要求1所述的一种物料质量的检测装置，其特征在于：还包括二个出料挡板，该二个出料挡板分别设置于所述传送带表面的左右二侧，并将传送带上所运输的原料向中部聚拢后通过所述激光测距模块的下方。

6.根据权利要求1所述的一种物料质量的检测装置，其特征在于：还包括时序控制模块，所述时序控制模块分别与所述速度测量模块和所述激光测距模块相连接，并控制该速度测量模块和激光测距模块相连接以恒定时间间隔采样数据。

7.一种物料质量的检测方法，其特征在于：包括权利要求1至6中任一项的物料质量的检测装置；所述速度测量模块测量获得所述传送带的行进速度vi；所述激光测距模块通过激光测距传感器测量获得物料的上边缘各点的高度a₁，a₂...a_n，并测算出物料实时的截面积大小Si；所述嵌入式分析模块接受所述速度测量模块所测得的行进速度vi和所述激光测距模块测得的所述物料的体积大小为物料的质量为M＝ρV，其中ρ为物料的堆积密度。

8.根据权利要求7所述的一种传送带质量检测方法，其特征在于：所述嵌入式分析模块包括最高点判定单元，该最高点判定单元读入所述激光测距模块所测得的物料的上边缘各点的高度a₁，a₂...a_n，并获得当前测量获得物料最高点的激光测距传感器序号k，并通过k值的变化情况输出所述传送带的偏移情况。

9.根据权利要求7所述的一种传送带质量检测方法，其特征在于：还包括警报模块，所述警报模块与所述最高点判定单元相连接，并在所测得k值发生变化后发出警报。