[发明专利]一种液晶屏的焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种液晶屏的焊接装置，包括安装支架和设置在安装支架上的运动机构，所述运动机构包括X轴运动机构、设置在X轴运动机构上方的Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述运动机构与PLC控制器通讯相连，其特征在于：所述PLC控制器还连接有图像控制器、纠偏机构、压板机构和焊接机构，其中，

所述X轴运动机构上设置有用于运输待焊电路板与待焊液晶屏的焊接工装板，所述焊接工装板上设有定位柱、纠偏机构和压板机构，所述定位柱用于固定待焊液晶屏，且用作纠偏坐标；

所述Y轴运动机构上设置有图像控制器，所述图像控制器用于获得待焊电路板的坐标数据，并将获得的坐标数据发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器对坐标数据进行处理后将控制指令发送至纠偏机构、压板机构和焊接机构；

所述纠偏机构用于根据PLC控制器的控制指令将所述待焊电路板与待焊液晶屏的位置对正，所述压板机构用于根据PLC控制器的控制指令将待焊电路板压实,防止错位；

所述Z轴运动机构上设置有焊接机构，所述焊接机构用于根据PLC控制器的控制指令将待焊液晶屏与待焊电路板焊接在一起；

所述X轴运动机构为并排设置的多个输料电缸；每个输料电缸根据PLC控制器存储的优先级算法自动分配上料；所述图像控制器由Y轴运动机构驱动，且被配置为在不同输料电缸上交替工作。

2.根据权利要求1所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述Y轴运动机构和Z轴运动机构为直线电机。

3.根据权利要求2所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述焊接工装板上的定位柱数量为多个，并且对称分布在焊接工装板的两侧。

4.根据权利要求1所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述纠偏机构包括设置在焊接工装板两侧的纠偏夹爪，所述纠偏机构通过纠偏夹爪将所述待焊电路板与待焊液晶屏的焊接位置对正。

5.根据权利要求2所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述PLC控制器还连接有上卸料机构，所述上卸料机构包括位于输料电缸上方的上卸料直线电机以及由上卸料直线电机带动的上料动子和下料动子，所述上卸料机构用于根据PLC控制器预存的优先级算法给不同焊接工装板自动分配上料，并根据PLC控制器预存的偏位、脏污、漏铜、连锡或缺锡五类焊接状态的不同处理策略进行分类卸料。

6.根据权利要求1所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述焊接工装板具有吸附组件，所述吸附组件与PLC控制器通讯相连，用于吸附固定待焊液晶屏。

7.一种液晶屏焊接方法，利用权利要求1至6任一项所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述方法包括：

将待焊电路板与待焊液晶屏放置在焊接工装板上，通过定位柱固定待焊液晶屏，启动液晶屏的焊接装置，通过X轴运动机构带动焊接工装板进行输料；

所述图像控制器在Y轴运动机构的带动下运动至待焊液晶屏和待焊电路板上方，对待焊电路板拍照，以定位柱作为纠偏坐标，生成的待焊电路板坐标数据并发送给PLC控制器；

所述PLC控制器根据待焊电路板坐标数据与预存的待焊液晶屏坐标数据的偏差量生成纠偏指令；

所述纠偏机构接收PLC控制器的纠偏指令，对待焊电路板进行纠偏，并将所述待焊电路板与待焊液晶屏的位置对正；

所述压板机构接收PLC控制器发送的待焊电路板坐标数据，将待焊电路板压实,防止错位；

所述图像控制器对待焊电路板再次拍照，生成的待焊电路板坐标数据并发送给PLC控制器，与预存的纠偏坐标数据对比，检查纠偏是否成功；

若纠偏成功，则PLC控制器发送待焊液晶屏和待焊电路板坐标数据给焊接机构，通过焊接机构对待焊液晶屏和待焊电路板进行焊接，以及

若纠偏失败，则归置为不良品处理；

所述图像控制器对待焊液晶屏和待焊电路板再次拍照，发送给PLC控制器检查焊接状态，所述PLC控制器根据预设的焊接判定标准判断焊接是否成功，判断焊接是否成功，若焊接成功，收集焊接成功的液晶屏和电路板，以及若焊接失败，则根据不同的焊接状态分类处理。