[发明专利]圆角滚压机自动上下料系统以及方法

说明书

本发明提供了一种圆角滚压机自动上下料系统以及方法，涉及紧固件技术领域，能够实现自动上下料，提高自动化程度。该系统包括主控制器、送料装置、进料装置、圆角滚压装置和下料装置；主控制器用于接收外部的输入信号，对送料装置、进料装置、圆角滚压装置和下料装置进行控制，以实现自动上下料操作；送料装置用于将待处理工件进行规整，得到规整工件，并将规整工件输出至上料端口；进料装置用于对规整工件准确推送至圆角滚压装置的工件加工区，实现上料操作；圆角滚压装置用于对规整工件进行滚压圆角操作，得到成品工件；下料装置用于对成品工件准确推动至成品工件堆置区域，实现下料操作。

技术领域

本发明涉及紧固件技术领域，尤其是涉及一种圆角滚压机自动上下料系统以及方法。

背景技术

随着航空航天等行业的快速发展，各领域对高强度紧固件的需求越来越大，对紧固件的要求也越来越高。在螺母的生产加工过程中，紧固件圆角滚压质量好坏将直接影响到产品的使用性能及工作质量。

目前，圆角滚压机是进行紧固件滚压的重要工具，紧固件上下料是加工过程中的一个重要环节，现有的圆角滚压装置上下料大多采用人工方式进行，工人的劳动强度大，自动化程度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种圆角滚压机自动上下料系统以及方法，能够改善现有技术中存在的紧固件滚压加工自动化程度不高的技术问题，提高滚压加工的自动化程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种圆角滚压机自动上下料系统，包括：主控制器、送料装置、进料装置、圆角滚压装置和下料装置；其中，

所述送料装置、所述进料装置、所述圆角滚压装置和所述下料装置均与所述主控制器相连接；

所述主控制器用于接收外部的输入信号，对所述送料装置、所述进料装置、所述圆角滚压装置和所述下料装置进行控制，以实现自动上下料操作；

所述送料装置用于将待处理工件进行规整，得到规整工件，并将规整工件输出至上料端口；

所述进料装置用于对送料装置输出至上料端口的规整工件进行推送，并将推送的规整工件准确推送至圆角滚压装置的工件加工区，实现上料操作；

所述圆角滚压装置用于对进料装置推送至工件加工区的规整工件进行滚压圆角操作，得到成品工件；

所述下料装置用于当圆角滚压装置圆角滚压完成后，对成品工件进行推动，并将成品工件准确推动至成品工件堆置区域，实现下料操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该圆角滚压机自动上下料系统还包括驱动装置和提料装置，其中，

所述驱动装置设置于所述圆角滚压装置的上方，所述提料装置设置于所述送料装置的上方；

所述驱动装置用于压紧规整工件并带动规整工件沿自身轴线转动；

所述提料装置用于将待处理工件进行提升并输出至送料装置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述送料装置包括振动料盘和输送料道，所述振动料盘与所述输送料道相连接；其中，

所述振动料盘用于将待处理工件进行规整排列，得到规整工件，并将规整工件输送到输送料道；

所述输送料道用于将规整工件进行运送，所述输送料道远离振动料盘的一端设置有上料端口。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该圆角滚压机自动上下料系统还包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置均与所述主控制器相连接；其中，