[发明专利]一种鞋帮多头自动拉毛机及其加工方法

说明书

本发明涉及一种鞋帮多头自动拉毛机，包括机座、旋转工作台、工位旋转盘、鞋楦卡座、鞋楦、拉毛模板直线程轨道、拉毛模板组件以及拉毛机头组件，机座上端一侧中部安装有旋转工作台，在旋转工作台径向均布安装有多个工位旋转盘，在每个工位旋转盘上端均固装有一鞋楦卡座，鞋楦卡座用于限位卡装鞋楦；在机座上端另一侧中部安装有拉毛模板直线程轨道，该拉毛模板直线程轨道上限位滑动安装有拉毛模板组件，拉毛模板组件沿拉毛模板直线程轨道进行直线往复运动，该拉毛模板组件上方驱动安装有拉毛机头组件。本发明能够显著提高工作效率，降低人工成本，降低废品率，而且安全环保，是今后制鞋业的必经之路和发展方向。

技术领域

本发明属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种鞋帮多头自动拉毛机及其加工方法。

背景技术

常规的制鞋工艺需要在鞋帮粘接边缘进行拉毛处理，而后使其与鞋底相粘合形成整鞋，最终完成产品生产，拉毛工艺直接影响鞋帮与鞋底的粘接牢固性，对于鞋子的质量起到至关重要的作用。目前，多数制鞋生产厂家主要仍然依靠人工手持设备进行起毛加工，工艺自动化程度较低，对于人工的技术要求较高，劳动强度大，而且拉毛过程中容易造成粉尘飞扬，对于操作人员的健康不利。

检索相近领域的已公开专利文献：

一种全自动鞋帮起毛机(CN101982133A),包括工作台面、主驱动电机和起毛刷,在工作台面上设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起伏模板和与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板,在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动、沿着起伏模板上下移动的起伏组件,和同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刷高速旋转的起毛组件。本发明采用自动的鞋帮起毛机,起毛速度快,起毛均匀,提高鞋帮粘接强度,能用于大批量的机械化生产,提高劳动生产率。

经过对比，以上现有技术与本专利申请所采用的技术手段存在区别较大，而且本专利申请的技术方案对于制鞋具有更好的技术效果，能够满足多种制鞋工艺的需求，具备极好的应用前景，已公开专利以及现有技术不影响本专利申请的创造性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、自动化程度高、精确控制拉毛行程的鞋帮多头自动拉毛机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种鞋帮多头自动拉毛机，其特征在于：包括机座、旋转工作台、工位旋转盘、鞋楦卡座、鞋楦、拉毛模板直线程轨道、拉毛模板组件以及拉毛机头组件，在机座上端另一侧中部安装有拉毛模板直线程轨道，该拉毛模板直线程轨道上限位滑动安装有拉毛模板组件，拉毛模板组件沿拉毛模板直线程轨道进行直线往复运动；在拉毛模板组件上方驱动有拉毛机头组件，拉毛机头组件由拉毛模板控制进行上下起伏动作；在拉毛机头组件对应的加工位置设置有多工位鞋楦驱动机构。

而且，所述多工位鞋楦驱动机构为转盘式鞋楦驱动机构，具体结构为：机座上端一侧中部安装有旋转工作台，在旋转工作台径向均布安装有多个工位旋转盘，在每个工位旋转盘上端均固装有一鞋楦卡座，鞋楦卡座用于限位卡装鞋楦并且驱动鞋楦进行转动；每个鞋楦前端均贴附有对应的条码或二维码显示本鞋楦的号码及左右脚信息，在鞋楦前方的工位旋转盘或旋转工作台上对应安装有鞋楦号码识别系统。

而且，所述拉毛模板组件包括拉毛模板底座、底座驱动电机、拉毛模板滚筒、拉毛滚动同步带、拉毛滚筒驱动电机以及拉毛模板，拉毛模板底座限位滑动安装在拉毛模板直线程轨道上，在拉毛模板底座的横向一端安装有底座驱动电机，底座驱动电机的驱动方向与拉毛模板直线程轨道方向相同；在拉毛模板底座上安装有拉毛模板滚筒，拉毛模板滚筒的轴向一端通过拉毛滚动同步带连接有一拉毛滚筒驱动电机，拉毛模板滚筒外周径向固装有多个拉毛模板。

而且，所述拉毛模板为外沿制有起伏曲线的直线程模板。