[发明专利]一种用于交叉带分拣机的自动供件台及控制方法

说明书

一种用于交叉带分拣机的自动供件台，采用九段式结构，将最靠近主环的上件段设为第一段，并依次排序，将靠近皮带机的斜接段设为第九段，在第六段和第七段之间设置测量光电龙门架，用于测量包裹的尺寸，其中的第七段作为称重段，全部九个段的驱动电机通过总线与控制系统相连。控制系统包括主控制器，主控制器与变频器、上包轨道板、数字IO模块、皮带机、主环PLC、供件台终端相连。

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，尤其涉及一种用于交叉带分拣机的自动供件台控制方法。

背景技术

供件台是交叉带分拣机的核心设备之一。供件台用于将一定大小、质量的邮件、包裹自动导入到主环中去，同时将邮件信息发送给主环PLC。传统上，供件台需要人工在末尾的置件段摆件。随着人力成本的提升，邮政、物流行业对设备的自动化程度的要求越来越高，需要开发一款能满足省去人工摆件，直接从卸车口经皮带机传输直接上件的自动供件台。由于上件位置离供件台很远且无人值守，这就对供件台的效率和上件准确度提出更高的要求。

当前普遍采用的供件台一般为两段或四段式，它们或对包裹或者称为邮件的摆放位置有要求，或效率不够，无法满足大规模自动传输的需求。一般而言，增加皮带段数并减少每段长度，会使邮件的控制方式更加灵活，进而会提高效率，但也会对控制方式提出更高的要求。此外，考虑到包裹的计费，必须包含邮件的重量信息，因此必须开发带称重功能的高效率供件台。

目前普遍使用供件台最高效率为2200～2400件/小时，自动供件台要达到3000件以上。随着邮件段数的增多，如何在满足最大效率的前提下准确的定位邮件的位置，缩小邮件间距，并将该包裹准确的送入主环的托盘上，涉及到对邮件跟踪和上件的问题。邮件从上游皮带机送入自动供件台，在通过龙门架之前，必须进行邮件间距的调节，以防止小间距的产生。此外，如果主环上包裹比较多，出现需要等待上包的情况，必须控制各皮带段和上游皮带机的启停。对于称重段，在称重准确的前提下需尽可能的提高接包效率。

发明内容

本发明提供一种适用于交叉带分拣机使用的九段式自动供件台控制方法。

一种用于交叉带分拣机的自动供件台，采用九段式结构，将最靠近主环的上件段设为第一段，并依次排序，将靠近皮带机的斜接段设为第九段，

在第六段和第七段之间设置测量光电龙门架，用于测量包裹的尺寸，

其中的第七段作为称重段，

全部九个段的驱动电机通过总线与控制系统相连。

控制系统包括主控制器，主控制器与变频器、上包轨道板、数字IO模块、皮带机、主环PLC、供件台终端相连。

包裹运行的顺序是从第九段至第一段，自动供件台的控制步骤包括：

S101，当包裹的尾部离开皮带机，清空第九段跟随定时器的时间，

当第八段跟随标志位为零时，第九段根据第九段跟随定时器的值来确定该段的停止，若该值大于一个特定值，则说明该段包裹已经走远，可以接包后再停止，否则必须立即停止；

S102，当包裹进入第八段并挡住第八段邮件检测光电时，根据第七段跟随标志位来决定当前邮件的运行，

如果第七段跟随标志位为0，则停止第八段，等待第七段跟随标志位为1后再起动，在此过程中动态监测包裹的运行距离，保证停止时运行距离不超过第八段；

S103，当包裹完全进入第七段，开始称重，当达到称重时间后，停止称重并开始接收称重数据，此时若运行距离已超过设定距离，则根据上件跟踪使能位来决定当前邮件的运行，

如果上件跟踪使能位为0，则停止第七段，等待该位置1后再起动；

S104，包裹随着第七段的运动进入测量光电，根据码盘和测量光电的反馈值实时计算邮件的长度、宽度参量；