[发明专利]一种旋翼无人机用起飞降落训练平台

说明书

本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，包括训练用无人机、训练平台、控制台和VR眼镜，所述训练用无人机在训练平台内，所述控制台在训练平台外部，所述控制台配套VR眼镜，所述训练平台为立方体，所述训练平台包括平台壳体、内隔板、空心柱、摄像头、照明灯、降落板和柔性板。本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，该无人机用起飞降落训练平台主要用于无人机起飞降落训练，通过配套VR眼镜达到真实外部环境模拟，平台内通过风口实现多角度风向模拟，平台内无人机是真实起飞降落因此训练真实感较高，并且设置有柔性垫风力设备可以直接关闭因此不容易损坏无人机。

技术领域

本发明涉及工业无人机训练设备领域，特别是涉及一种旋翼无人机用起飞降落训练平台。

背景技术

随着社会生产力的进一步提高，工业无人机，被大幅推广使用，随着工业无人机的大量使用，对操作人员的需求越来越多，无人机操作中最难的就是起飞和降落，起飞降落过程中容易受到外部风向影响，并且一旦发生失误无法降落指定位置就容易造成无人机损坏，进而影响无人机的使用寿命，若在真实环境中训练，训练情况有限，并且容易损坏无人机，因此需要设计一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，来对操作人员进行培训。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，该无人机用起飞降落训练平台主要用于无人机起飞降落训练，通过配套VR眼镜达到真实外部环境模拟，平台内通过风口实现多角度风向模拟，平台内无人机是真实起飞降落因此训练真实感较高，并且设置有柔性垫风力设备可以直接关闭因此不容易损坏无人机，为达此目的，本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，包括训练用无人机、训练平台、控制台和VR眼镜，所述训练用无人机在训练平台内，所述控制台在训练平台外部，所述控制台配套VR眼镜，所述训练平台为立方体，所述训练平台包括平台壳体、内隔板、空心柱、摄像头、照明灯、降落板和柔性板，所述平台壳体的四个侧面有内隔板，所述内隔板与对应平台壳体之间留有10-20cm间隙，所述内隔板上有至少3排风口，每排风口有至少5个，每个风口内均设置有一个风扇，各内隔板交接处有空心柱，所述空心柱横向截面为等腰直角三角形，所述空心柱朝训练平台中心一侧的面上有一对摄像头，每个空心柱的两个摄像头均上下对称设置，所述平台壳体上方为顶板，所述顶板下设置有一排条形照明灯，所述平台壳体的底板内镶嵌有柔性板，所述平台壳体的底板的中心处上方有降落板。

本发明的进一步改进，所述训练用无人机包括无人机主体支架、电控装置、电池盒、雷达、螺旋桨、旋翼电机、旋翼支架、降落架安装架和降落架，所述无人机主体支架内固定安装有电控装置，所述无人机主体支架上固定安装有电池盒和雷达，所述雷达在电池盒前方，所述旋翼支架有3对，分别为一对前旋翼支架、一对中旋翼支架和一对后旋翼支架，所述旋翼支架的端部通过支架固定架固定在无人机主体支架内，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机，所述旋翼电机的转轴安装有螺旋桨，所述无人机主体支架的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架相连，所述无人机主体支架底部有一对降落架安装架，降落架有一对，所述降落架穿过一侧的降落架安装架的底端的安装孔，本发明可以采用以上申请人自行设计的工业无人机。

本发明的进一步改进，所述支架固定架为减震固定架，采用减震固定架可以降低无人机起飞降落所产生的噪音。

本发明的进一步改进，所述控制台为固定式，所述控制台底部通过控制台固定座固定在训练平台一侧，本发明无人机控制台可以采用固定式控制台也可以采用移动式控制台。

本发明的进一步改进，所述降落板横向截面为圆形或者矩形，所述降落板上涂抹有黄色颜料，本发明降落板可以采用截面为圆形或者矩形可以根据无人机大小幸好进行确定，涂有黄色颜料这样更便于摄像头对无人机是否降落至指定位置进行确定。