[发明专利]一种多目成像序列的存储方法及读取方法有效

专利信息
申请号: 201710247581.2 申请日: 2017-04-17
公开(公告)号: CN107071301B 公开(公告)日: 2019-11-22
发明(设计)人: 胡跃辉;任旖旎;石珩臻;金韬;王阳;马星宇;康吴伟;张涛;蒲天发 申请(专利权)人: 宁波视睿迪光电有限公司
主分类号: H04N5/265 分类号: H04N5/265;G06T1/00;G06T9/00
代理公司: 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 马维丽<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 315000 浙江省宁波市江东区樟*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 成像 序列 存储 方法 读取
【说明书】:

发明提供了一种多目成像序列的存储方法及读取方法,其中,该存储方法包括:获取多目成像序列、相机阵列参数及存储格式参数;根据多目成像序列和存储格式参数,生成一幅复合图像并进行存储;根据存储格式参数,将相机阵列参数插入复合图像的特定位置。本发明将多目成像序列编码成复合图像,将相机阵列参数插入到复合图像的特定位置,实现了多目成像序列与相机阵列参数的同时存储,存储结构紧凑、存储方便,避免造成相机阵列参数和多目成像序列的混乱及数据丢失。且该存储方法能够兼容BMP、JPEG、GIF、PNG、TIFF等多种图像存储格式,具有很好的兼容性和灵活性。

技术领域

本发明涉及信息图像处理技术领域,具体而言,涉及一种多目成像序列的存储方法及读取方法。

背景技术

多目成像序列是多个相机从不同角度对目标进行实时拍摄得到的图像帧序列。在存储多目成像序列时需同时存储多个相机的相机阵列参数。多目成像序列的存储技术是立体显示研究开发与推广应用的关键技术之一。

目前,对于多目成像序列的存储主要分为以下两种方式:第一,将相机阵列参数和多目成像序列分开存储;第二,根据相机阵列参数和多目成像序列,合成立体显示图像,然后直接存储该立体显示图像。

但上述第一种存储方式中,分开存储易导致存储混乱及数据丢失,且多目成像序列的存储格式大多不支持第三方提供的图像编解码软件。上述第二种存储方式中存储的图像信息是已合成的立体显示图像,而不是多目成像序列,导致多目成像序列的存储方式不具有较好的兼容性和灵活性。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种多目成像序列的存储方法及读取方法,将多目成像序列编码成复合图像,将相机阵列参数插入到复合图像的特定位置中,实现多目成像序列与相机阵列参数的同时存储,存储结构紧凑、存储方便,避免造成相机阵列参数和多目成像序列的混乱及数据丢失。且该存储方法能够兼容BMP、JPEG、GIF、PNG、TIFF等多种图像存储格式,具有很好的兼容性和灵活性。

第一方面,本发明实施例提供了一种多目成像序列的存储方法,所述方法包括:

获取多目成像序列、相机阵列参数及存储格式参数;

根据所述多目成像序列和所述存储格式参数,生成一幅复合图像并进行存储;

根据所述存储格式参数,将所述相机阵列参数插入所述复合图像的特定位置中。

结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式,其中,所述根据所述多目成像序列和所述存储格式参数,生成一幅复合图像并进行存储,包括:

按照拍摄所述多目成像序列的多个子视点的方位顺序,将所述多目成像序列包括的多帧图像拼接为一幅图像;

按照所述存储格式参数对应的图像格式存储拼接的所述一幅图像,得到复合图像。

结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式,其中,所述根据所述存储格式参数,将所述相机阵列参数插入所述复合图像的特定位置中,包括:

根据所述存储格式参数,从所述复合图像中确定出插入所述相机阵列参数的插入字段;

判断所述插入字段对应的存储空间是否大于或等于所述相机阵列参数的数据量;

如果是,则将所述相机阵列参数插入所述插入字段中;

如果否,则通过所述存储格式参数对应的编码器对所述复合图像进行编码,将所述相机阵列参数插入编码后所述复合图像的所述插入字段中。

结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式,其中,所述存储格式参数对应的图像格式为图像文件格式BMP格式;

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