[发明专利]一种施肥喷药农机的液压行走系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种施肥喷药农机的液压行走系统。

背景技术

目前应用于农作物的植保机械主要是以大型的自走式农机为主，即本身具备动力、由驾驶员操纵的农业机械。该机型适应性强，效率高，且现有农用四轮车辆采用四轮驱动，适合在农田行走。在农机上装载喷药施肥装置，可同时对农作物进行喷药施肥作业。但是目前的农机大多是在农机上配备电机来驱动喷药施肥装置作业，导致机械结构较为复杂，缺少一种既能提供行走动力又能够为喷药施肥装置提供动力的机械。

此外，农田道路较为湿滑，经常会遇到轮子打滑现象，由于四驱前后马达液压油路为并联回路，当前轮打滑时，液压油会流向压力较低的前马达一侧，此时系统不能建立压力，导致后马达无驱动力，四轮驱动失去作用。即液压四轮驱动结构的缺陷在于自走式农机经常会在泥泞的地况中出现某一个轮胎打滑整车无法行走的现象，严重影响农机作业。

经过检索，针对农机轮胎打滑现象，已有相关技术方案公开，如中国专利申请号：201610104466.5，申请日：2016年2月25日，发明创造名称为：自走式收获机液压四轮驱动防滑装置，该申请案公开了一种自走式收获机液压四轮驱动防滑装置，包括液压集成块、液压法兰、管接头、电磁阀、先导阀、控制器、泵和转速传感器，液压集成块外部设置液压法兰和管接头，自走式收获机的前轮和后轮均设置转速传感器，所述电磁阀设置于液压油输入管道上，所述泵出油口经先导阀与马达之间的管道上设置阻尼孔，所述电磁阀、转速传感器均与控制器连接，所述控制器通过电磁阀的开闭实现先导阀的换向。该方案通过阻尼建立压力来保证压力供应，从而使农机行走，但难以应对不同的打滑现象，而且阻尼相应较慢。

又如中国专利(申请号201320606204.0)公开了一种行走机械全液压两轮四轮驱动装置，它主要由：发动机、变速箱、主油泵、行走控制阀、换向阀、液控单向阀、第一二三四五六七八集成阀、第一二三四行走马达、控制油路、液控换向阀等构成。发动机与变速箱相连接，变速箱与主油泵相连接，主油泵与行走控制阀相连接，换向阀通过管路一端与主油泵和行走控制阀相连接，另一端与液控单向阀相连接，液控单向阀分别与第一二三四五六七八集成阀、液控换向阀相连接，第一二三四行走马达分别与第一二三四五六七八集成阀相连接。该方案是在两轮与四轮之间实现液压油路转换，但仍不能满足使用需求，还有待进一步改进。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中农机行走及作业动力不能统一、个别轮子打滑时难以行走的不足，提供了一种施肥喷药农机的液压行走系统，本发明利用辅助泵驱动作业马达可进行施肥喷药作业，而且能够单独驱动前轮和后轮行走，克服了田间工作时因打滑而不能行走的难题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种施肥喷药农机的液压行走系统，包括原动机、主泵和四个行走马达，还包括辅助泵、转向油缸和作业马达，所述主泵包括串联的主泵A和主泵B，辅助泵和主泵均由原动机驱动，主泵A和主泵B分别驱动两个驱动两个行走马达工作，辅助泵驱动转向油缸和作业马达工作，通过作业马达驱动施肥喷药装置工作。

作为本发明更进一步的改进，所述作业马达包括并联的作业马达A和作业马达B，两者分别用于驱动施肥装置和喷药装置工作。

作为本发明更进一步的改进，所述主泵A用于驱动并联的第一行走马达和第二行走马达，主泵B用于驱动并联的第三行走马达和第四行走马达。

作为本发明更进一步的改进，所述第二行走马达和第三行走马达的进油管路上设置有第一阀体换向机构，用于切换第二行走马达和第三行走马达的进油管路。

作为本发明更进一步的改进，所述第二行走马达和第四行走马达的进油管路上设置有第二阀体换向机构，用于切换第二行走马达和第四行走马达的进油管路。

作为本发明更进一步的改进，所述第二行走马达和第三行走马达的进油管路上设置有第一阀体换向机构，用于切换第二行走马达和第三行走马达的进油管路。所述第二行走马达和第四行走马达的进油管路上设置有第二阀体换向机构，用于切换第二行走马达和第四行走马达的进油管路。

作为本发明更进一步的改进，所述第一阀体换向机构和第二阀体换向机构均为二位四通换向阀。

作为本发明更进一步的改进，所述第一行走马达和第二行走马达用于驱动农机的两个前轮，另两个行走马达用于驱动两个后轮。

作为本发明更进一步的改进，所述作业马达的进油管路上设置有控制阀。