[发明专利]一种夹料机械手活动装置

说明书

本发明提供了一种夹料机械手活动装置，属于医疗设备技术领域；它解决了现有碳光子治疗仪碳棒夹持不稳定、碳棒移动精度较差的技术问题；本发明的技术方案为：一种夹料机械手活动装置，包括安装板，其水平设置；夹料座，其至少有两个且活动设置于安装板上，所述夹料座用于夹持碳棒；所述夹料座能相对安装板水平转动，所述夹料座能在活动板上横向移动且相邻两夹料座能相互靠近或远离；本发明的有益效果为：碳棒通过夹料座夹持，同时，夹料座通过与安装板活动连接而能在安装板上转动和横向移动，碳棒的夹持与移动是分开进行的，夹料座对碳棒的夹持效果较好，碳棒移动时的稳定性较好，移动精度较高。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种活动装置，尤其是一种夹料机械手活动装置。

背景技术

碳光子治疗仪用于治疗颈椎,腰椎,皮肤病,妇科,男科，外创等疾患,其具有控制炎症和感染、修复创面、修复受损神经等效果，对治疗这类疾患有显著的生物学意义，碳光谱有着多重生物效应，是治疗骨质增生及外创控制炎症感染的有效手段，是这一领域的新技术亮点。

碳光子治疗仪在实际使用过程中，通常需要不停更换碳棒，或者针对不同的病症，需要采用不同种类的医疗碳棒。而传统的碳光子治疗仪，大多采用手动换料，例如，申请号为201320052943.X的发明专利公开了一种碳光子治疗仪，包括电机和两组相对设置且用于输送碳棒的输送装置，所述电机通过齿轮组驱动两组输送装置，所述输送装置包括一个导电动力轮和两个位对称设置的绝缘传动轮，所述导电动力轮位于两个绝缘传动轮的上方，导电动力轮与绝缘传动轮之间形成碳棒的传送通,所述导电动力轮与电源连接,这种碳光子治疗仪在适用过程中存在以下问题，动力轮与传动轮要实现对碳棒的夹持，同时还要使碳棒移动，一定程度上造成碳棒的稳定性较差，导致碳棒的移动精度、移动效果均较差，造成两相对运动的碳棒的中心无法对齐，从而无法正常接触和通电燃烧。

综上所述，为了解决上述碳光子治疗仪存在的技术问题，需要设计一种碳棒夹持稳定性好、移动效果好、移动精度高的夹料机械手活动装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种碳棒夹持稳定性好且能正常持续通电燃烧的夹料机械手活动装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种夹料机械手活动装置，包括

安装板，其水平设置；

夹料座，其至少有两个且活动设置于安装板上，所述夹料座用于夹持碳棒；

所述夹料座能相对安装板水平转动，所述夹料座能在活动板上横向移动且相邻两夹料座能相互靠近或远离。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述安装板上设置有能随夹料座同步移动的安装架，所述安装架上固设有第一电机，第一电机位于夹料座上方且电机轴与夹料座相连，所述第一电机能使夹料座在安装板上水平转动。

在上述一种夹料机械手活动装置中，在夹料座与第一电机间设置有传动块，所述电机轴与传动块一端固连，传动块另一端固设有传动轴且传动轴伸入夹料座内。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述夹料座上设置有容纳孔，所述容纳孔孔径大于传动轴轴径，传动轴伸入容纳孔内并能在容纳孔内移动。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述夹料座底部设置有底板，所述底板与安装板活动连接，在底板上设置有固定轴，所述固定轴伸入夹料座内且夹料座能在固定轴上转动。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述夹料座上设置有转动部，在转动部内设置有与其抵紧的轴承，所述固定轴与轴承相连。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述转动部的底部固设有限位圈，所述轴承伸入限位圈内并与限位圈抵紧，所述固定轴穿过限位圈与轴承相连。