[发明专利]一种儿童握筷智能协调装置

说明书

本发明涉及一种儿童教具，特别是一种儿童握筷智能协调装置，至少包括掌部、安装在掌部上的外关节，以及驱动外关节动作的气动机构，掌部至少安装有三个以上分离的外关节，每个外关节上安装有对应的气动机构，当儿童使用筷子时，微处理器判断儿童是握筷子的动作还是放筷子的动作后，改变各个气泵的功率从而带动各个外关节的后指节运行到相应的位置，这样可以协助儿童省力、方便的使用筷子；通过设定好握筷子时各个外关节的后指节位置，从而协调儿童握筷子的动作，指导儿童学会正确的握筷子姿势。

技术领域

本发明涉及一种儿童教具，特别是一种儿童握筷智能协调装置。

背景技术

中国实用新型专利《一种儿童安全筷子》(CN200520045313)中公开了一种儿童安全筷子，在两根筷子的后部设置一用以分隔两根筷子的空心管状物，弹簧穿过空心管状物，使用时手指将筷子前部展开弹簧伸张，夹到食物后手指松开弹簧收缩使筷子前部合拢夹住食物，从而解决了儿童力量小的问题，但是该实用新型并不能指导儿童学会正确的握筷子姿势。

发明内容

为了解决儿童力量小，握筷子姿势不正确的问题，本发明提供了一种既省力又能指导儿童学会正确的握筷子姿势的装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种儿童握筷智能协调装置，至少包括掌部、安装在掌部上的外关节，以及驱动外关节动作的气动机构，掌部至少安装有三个以上分离的外关节，每个外关节上安装有对应的气动机构，气动机构至少包括气泵、气缸和连杆，气缸包括活塞杆、活塞和缸体，气缸通过调气阀与气泵连通，缸体下部的一侧铰接于连杆中部，连杆后端铰接于掌部上，外关节至少包括中空的后指节和前指节，活塞杆前端铰接于后指节一端，后指节另一端铰接于前指节一端，电阻式位移传感器的滑片固装于气缸的缸体的侧面，电阻式位移传感器的电阻丝一端固装于后指节下部的侧面，电阻丝沿滑片滑动，掌部上设有微处理器，电阻式位移传感器连接于微处理器的输入端，气泵连接于微处理器的输出端。

而且，前指节尺寸小于后指节，前指节和后指节的铰接点位于两个指节相邻端的中部。

而且，连杆前端铰接于后指节一端。

而且，外关节侧面铰接有筷子，筷子以铰接点为转动轴相对于外关节运动。

而且，气泵内设置有保险丝。

而且，外关节的前指节和后指节内侧均覆有柔性材料。

而且，掌部表面覆有柔性材料。

而且，滑片设有与电阻丝横截面尺寸相同的孔，电阻丝套装在滑片的孔中且在孔中滑动。

本装置采用气动机构带动外关节运动，当儿童使用筷子时，微处理器判断儿童是握筷子的动作还是放筷子的动作后，改变各个气泵的功率从而带动各个外关节的后指节运行到相应的位置，这样可以协助儿童省力、方便的使用筷子；通过设定好握筷子时各个外关节的后指节位置，从而协调儿童握筷子的动作，指导儿童学会正确的握筷子姿势。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明气缸部位的结构示意图。

附图标记说明：1、掌部；2、外关节；3、气缸；4、连杆；5、气泵；6、微处理器；7、滑片；8、电阻丝；9、后指节；10、前指节。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细具体说明，本发明的内容不局限于以下实施例。