[发明专利]一种无人机游戏方法及相应的无人机及激光枪

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机游戏方法及相应的无人机及激光枪，具体的，涉及一种利用激光枪射击无人机的游戏，以及该游戏所涉及的无人机及激光枪。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。无人机在军事领域的应用包括无人机监测、无人机巡航和无人机运送物资等。随着无人机技术的不断成熟，大量的民用无人机投入生产，主要用于航拍等领域。

现有的飞机对战游戏均是在电脑或者手机上虚拟的。在实现本发明的过程中，发明人发现可以将实体的无人机应用在对战游戏中，以给用户带来身临其境的体验，提高视觉和听觉的冲击。因此，需要提出一种基于无人机的对战游戏控制技术方案。

申请号为201510633459.X的“基于无人机的对战游戏控制方法、装置及系统”，提供了基于无人机的对战游戏控制方法、装置及系统。该方法包括：无人机本体通过摄像头获取监控图像信息，并将监控图像信息发送至遥控器，以使遥控器显示监控图像信息；遥控器接收用户根据监控图像信息发出的炮头方向控制指令，并将炮头方向控制指令发送至无人机本体，以使无人机本体根据炮头方向控制指令调整炮头方向；遥控器接收用户发出的投射指令，并将投射指令发送至无人机本体，以使无人机本体向调整后的炮头方向投射炮弹；无人机本体在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至遥控器，以使遥控器根据被击中信息计算无人机本体的生命值信息。本发明实现了无人机的对战游戏控制，提高了游戏真实感以及用户体验。但是，该发明是无人机与无人机之间的对战，用户的参与感与体验并不强烈。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够与无人机进行射击游戏的激光枪，相应的无人机以及游戏方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种无人机游戏方法，所述方法包括，启动无人机飞行并进入射击游戏状态，实时获取所述无人机的当前位置信息；启动激光枪，实时获取所述激光枪的位置信息；利用所述激光枪发射激光至所述无人机，如果所述无人机的靶标接收到所述激光，则视为击中；根据击中时所述无人机的位置以及激光枪的位置信息，计算当次击中得分。

更进一步，所述方法还包括，所述激光枪在发射激光时发送其当前位置信息至控制中心，所述无人机被击中时发送其位置信息至所述控制中心，所述控制中心根据所述激光枪和无人机的位置信息计算当次击中得分。

更进一步，所述方法还包括，所述激光至少调制所述激光枪的位置信息，击中时，所述无人机解调所述激光包含的位置信息，根据击中时所述无人机的位置以及所述解调的位置信息，计算当次击中得分。

本发明还提供一种激光枪，包括，子弹选择单元，用于选择射击时所使用的子弹；激光发射单元，用于发射表示射击动作的光线；所述激光枪还包括，定位单元，用于获取所述激光枪的位置信息；陀螺仪传感器单元，用于获取所述激光枪射击时的方向信息；后座力发生单元，用于模拟子弹发射时所采用的后座力。

更进一步，所述激光发射单元在发射光线时，调制所述激光枪的位置信息到所述光线。

本发明还提供一种无人机，包括，无人机本体，所述无人机本体上设置有靶标，所述靶标接收激光枪发射的光线中所携带的所述激光枪的位置信息，并根据所述位置信息计算当次击中所得到的分数。

更进一步，所述无人机本体上设置有代表不同分值的靶标。

采用上面的方法后，提供了一种人与无人机进行对战的游戏，增加了无人机的应用。

附图说明

图1本发明的无人机示意图；

图2为本发明的激光枪示意图；

图3为本发明无人机的系统组成图；

图4为本发明激光枪的系统组成图；

图5为本发明的第一实施方式的系统框图；

图6为本发明的第二实施方式的系统框图；

图7为本发明的射击游戏的流程图；

图8为本发明的射击游戏分数计算方法；

图9为本发明的激光枪2的激光发射单元25的激光发射单元原理框图；

图10为本发明的无人机1的靶标18的激光接收单元原理框图。

具体实施方式

图1本发明的无人机示意图。四旋翼无人机1包括4个旋翼以及机身，在旋翼和机身上设置了5个靶标18。靶标为与激光枪所发射激光相匹配的光线检测传感器。