[发明专利]一种用于电缆生产的紧密收线设备及其排线补线方法

权利要求书

1.一种用于电缆生产的紧密收线设备，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的拉丝机、连续退火设备、电位器、舞蹈轮、排线装置、收线装置，其中，拉丝机和连续退火设备一体设置；排线装置包括排线伺服交流电机、滚珠丝杠和导线轮，排线伺服交流电机通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杆通过丝母连接导线轮；收线装置包括收线盘、收线电机、传动带轮和变频器，在传动带轮和变频器的外侧设有一防护罩；收线电机和收线盘相连接，变频器和收线电机相连接；电位器、舞蹈轮、排线伺服交流电机、收线盘、收线电机和变频器分别与带有触摸屏的PLC自动控制系统相连；电位器输出信号为PID输入值，目标值为舞蹈轮在中间位置电位器值；PLC自动控制系统利用RS485与收线电机变频器通讯获取收线电机的转速，通过PLC自动控制系统控制排线伺服交流电机，收线电机每转动一圈排线装置上的导线轮就运动一个线径距离。

2.根据权利要求1所述的用于电缆生产的紧密收线设备排线补线方法，其特征在于：主要包括以下步骤：

(1)、将拉丝机上的铜丝依次通过拉丝机、舞蹈轮、滚珠丝杠、导线轮后引至收线盘；

(2)、启动PLC自动控制系统，通过触摸屏控制排线伺服交流电机回原点确定收线盘零点位置，通过触摸屏设定收线盘两端位置；然后设定收卷铜丝线径，PLC自动控制系统根据线盘大小自动运算出排线层数、补线层数和位置；

(3)、收线；收线盘由收线电机控制，收线电机由变频器控制，PLC自动控制系统做PID正向动作调整，电位器输出信号为PID输入值，目标值为舞蹈轮在中间位置电位器值；当拉丝机反馈的速度越快变频器控制收线电机速度越快，舞蹈轮在目标值位置上下波动，根据波动幅度和频率调整比例增益及积分时间从而达到实时跟踪拉丝机速度的目的，以保证速度匹配，使位于拉丝机上的铜丝不易拉断；

(4)、排线、补线；排线装置的导线轮自动从收线盘一端运动到另一端，来回往复运动，其速度由收线电机转速决定；排线装置是排线伺服交流电机传动的，其排线的位置和线速都可以得到精确的定位和控制，收线装置上的收线盘转动一圈排线装置上的导线轮运动一个线径，PLC自动控制系统利用RS485与收线电机变频器通讯获取收线电机的转速，通过PLC自动控制系统控制排线伺服交流电机，收线电机每转动一圈排线装置上的导线轮就运动一个线径距离，误差可以精确到微米，使收线盘紧密收线。