[发明专利]基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：包括电源信号采集器、侧方检测超声波传感器、车门信号采集器、正方检测超声波传感器、控制器、预警模块和视频采集模块，控制器采用单片机，视频采集模块包括摄像头和液晶显示器，预警模块包括若干LED灯和蜂鸣器，电源信号采集器、车门信号采集器和摄像头分别连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端分别连接LED灯、蜂鸣器和液晶显示器，侧方检测超声波传感器、正方检测超声波传感器分别和控制器连接。

2.如权利要求1所述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：侧方检测超声波传感器设于汽车后视镜的侧方，正方检测超声波传感器设于汽车后视镜的下方。

3.如权利要求1所述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：预警模块中的LED灯分别设于车身内仪表盘中和车门侧前方处，蜂鸣器设于汽车内。

4.如权利要求1所述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：视频模块中的摄像头为180度广角摄像头，摄像头设于汽车后视镜上。

5.如权利要求1所述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：该基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统集成于主板，主板设置在后视镜内。

6.一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警方法，其特征在于：使用权利要求1-5任一项所述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，电源启动时启动系统，侧方检测超声波传感器对后视镜侧方环境的检测，进行周期性扫描，扫描得到侧方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S2，侧方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器的设定的第一安全距离S3时，LED灯闪烁预警，用于提醒车内驾驶员和车外的车辆、行人相互保持安全距离；侧方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器的设定的第二安全距离S4时，车内蜂鸣器预警，用于再次提醒驾驶员注意避让；

在启动系统后，车门信号采集器检测车门开启信号，车门信号采集器检测到车门开启信号时，控制模块启动正方检测超声波传感器和视频模块，正方检测超声波传感器检测平行于车身的车门处环境，车内液晶显示器显示车外环境，同时预警模块中的LED灯闪烁，提醒车外行人车门开启；若正方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S1<正方检测超声波传感器的设定的安全距离S5时，此时蜂鸣器预警，警示车内乘客停止开门。

7.如权利要求6所述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：侧方检测超声波传感器的设定的第二安全距离S4小于侧方检测超声波传感器的设定的第一安全距离S3。