[发明专利]基于多雷达的汽车防撞预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于多雷达的汽车防撞预警系统，其特征在于：包括车载蓄电池、控制模块、雷达模块、距离显示模块、蜂鸣器和指示灯组，控制模块分别连接车载蓄电池、雷达模块、距离显示模块、蜂鸣器和指示灯组，雷达模块包括左侧雷达、右侧雷达、前部雷达和后部雷达，左侧雷达设于车身的左侧，右侧雷达设于车身的右侧，前部雷达设于车身的前侧，后部雷达设于车身的后侧。

2.如权利要求1所述的基于多雷达的汽车防撞预警系统，其特征在于：左侧雷达的数量为两个，且分设于车身左侧的前门和车身左侧的后门；右侧雷达的数量为两个，且分设于车身右侧的前门和车身右侧的后门。

3.如权利要求1所述的基于多雷达的汽车防撞预警系统及，其特征在于：前部雷达的数量为三个，且依次排列在进气格栅上；后部雷达的数量为三个，且依次排列在后保险杠上。

4.如权利要求1所述的基于多雷达的汽车防撞预警系统及，其特征在于：指示灯组包括左侧指示灯、右侧指示灯、前部指示灯和后部指示灯，左侧指示灯设于车身内部的左侧，右侧指示灯设于车身内部的右侧，前部指示灯设于车身内部的前侧，后部指示灯车身内部的后侧。

5.一种基于多雷达的汽车防撞预警方法，其特征在于：使用权利要求1-4任一项所述的基于多雷达的汽车防撞预警系统，包括以下步骤，

S1、设定车身各侧的安全距离，包括设定车身的左侧雷达的安全距离为S₁，车身的右侧雷达的安全距离为S₂，车身的前部雷达的安全距离为S₃，车身的后部雷达的安全距离为S₄；

S2、检测汽车的行驶速度，在行驶速度小于1.5m/s时，关闭整个系统；否则进入下一步骤；

S3、车身任一侧的安全距离小于该侧设定的安全距离，即启动蜂鸣器预警和相应的指示灯预警，具体为，当车身的左侧雷达检测到障碍物距车身的距离S₅小于车身的左侧雷达的安全距离S₁，或车身的右侧雷达检测到障碍物距车身的距离S₆小于车身的右侧雷达的安全距离S₂，或车身的前部雷达检测到障碍物距汽车前方的距离S₇小于车身的前部雷达的安全距离S₃，或车身的后部雷达测到障碍物距汽车后方的距离S₈小于车身的后部雷达的安全距离S₄，即启动蜂鸣器预警和相应的指示灯预警。

6.如权利要求5所述的基于多雷达的汽车防撞预警系统及方法，其特征在于：左侧雷达、右侧雷达、前部雷达和后部雷达分别与控制模块相连接，控制模块与距离显示模块相连接，距离显示模块用于显示障碍物对车身的距离，在有障碍物接近时，当一方的雷达检测到障碍物在预警范围之内，通过控制模块进行分析处理，相对应的一侧指示灯亮起，对驾驶员及车内成员进行双重预警。