[发明专利]碰撞前跌倒检测方法及装置在审
| 申请号： | 201710244679.2 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN107146377A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 胡新尧;曲行达 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G08B21/04 | 分类号： | G08B21/04;G08B29/18 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 碰撞 跌倒 检测 方法 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种碰撞前跌倒检测方法，其特征在于，包括，
判断跌倒检测指数时间序列是否自相关；
若跌倒检测指数时间序列不自相关，使用被检测个体的跌倒检测指数时间序列建立统计过程控制模型；
若跌倒检测指数时间序列自相关，通过ARIMA模型处理跌倒检测指数时间序列，并输出非自相关数据；
根据经过ARIMA模型处理后的非自相关数据建立统计过程控制模型；
根据所述统计过程控制模型判断人体是否跌倒。
2.如权利要求1所述的碰撞前跌倒检测方法，其特征在于，所述若跌倒检测指数时间序列自相关，通过ARIMA模型来处理跌倒检测指数时间序列，并输出非自相关数据步骤，包括，
根据混合自回归和移动平均模型ARIMA模型，对跌倒检测指数时间序列xt按照以下公式转换成非自相关的残差值时间序列et：φ，
其中，
φp代表回归参数，
θq代表差分参数，
B代表后移算子，
p为自回归项，
q为移动平均项数，
d为时间序列成为平稳时所做的差分次数。
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