[发明专利]阀门自动装配设备

权利要求书

1.阀门自动装配设备，其特征在于，包括机架和工作台，所述工作台上设有输送带、输送槽、工装板和依次设置的九个工位；

阀门的阀体和螺母套均置于所述工装板上；

所述输送带首部设有带首气缸，尾部设有带尾气缸；

所述输送槽首部设有槽首气缸，所述槽首气缸的行程杆上安装有推板；

九个所述工位上分别安装有塑料簧圈装配机构、塑料簧圈压紧机构、阀杆装配机构、球头装配机构、球头压紧机构、螺母套装配机构、注胶机构、螺母套旋紧机构和夹料下料机构；

所述塑料簧圈装配机构用于将阀门的两个塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内；

所述塑料簧圈压紧机构用于压紧装入所述阀体和螺母套内的两个所述塑料簧圈；

所述阀杆装配机构用于将阀门的阀杆装入所述阀体内；

所述球头装配机构用于将阀门的球头装入所述阀体内；

所述球头压紧机构用于压紧装入所述阀体内的球头；

所述螺母套装配机构用于将所述螺母套与所述阀体匹配；

所述注胶机构用于将胶水注入所述螺母套与所述阀体的螺纹内；

所述螺母套旋紧机构用于将所述螺母套旋紧在所述阀体上，形成阀门成品；

所述夹料下料机构用于将所述阀门成品从所述工装板上取走；

所述工装板置于所述输送槽上，所述槽首气缸驱动所述推板推动所述工装板沿所述输送槽依次在各所述工位间移动；

所述阀门成品被所述夹料下料机构取走后，所述带尾气缸将所述工装板从所述输送槽上推至所述输送带上，再次在所述工装板上放上阀门的阀体和螺母套，所述工装板沿所述输送带到达带首位置后，所述带首气缸将所述工装板从所述输送带上推至所述输送槽上；如此循环往复。

2.如权利要求1所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述塑料簧圈装配机构包括固定座和塑料簧圈托盘；

所述固定座上安装有第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上安装有第一固定板，所述第一气缸的行程杆连接至所述第一固定板，所述第一固定板上安装有第二气缸和导柱，所述第二气缸的行程杆上安装有第二固定板，所述第二固定板上安装有一对第三气缸，所述第三气缸具有夹头；

所述塑料簧圈托盘包括平行的两只托盘，每只托盘内排列有若干塑料簧圈，其中一只托盘位置上对应于其中一个第三气缸，另一只托盘位置上对应于另一个第三气缸；

一对所述第三气缸的夹头分别进入两只托盘内的所述塑料簧圈内孔后撑开夹起一对所述塑料簧圈；所述第一气缸驱动所述第二气缸沿所述第一导轨水平移动，使所述第二气缸移动至所述工装板的正上方，所述第二气缸再驱动所述第三气缸垂直移动，合拢所述第三气缸的夹头，将一对所述塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内。

3.如权利要求2所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述塑料簧圈压紧机构包括一对第四气缸，每个所述第四气缸的行程杆上具有环状压紧块；其中一个环状压紧块位置上对应于所述阀体，另一个环状压紧块位置上对应于所述螺母套；

一对所述第四气缸的行程杆垂直向下移动使一对所述环状压紧块分别压在一对装入所述阀体和螺母套内的所述塑料簧圈上，将所述塑料簧圈压紧就位。