[发明专利]一种变频空调负荷群的一致性控制方法

权利要求书

1.一种变频空调负荷群的一致性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、给定变频空调负荷群受控后预期达到的目标功率，给定变频空调负荷群的目标功率和实际功率的允许误差值；

步骤2、变频空调负荷群中的所有变频空调均有初始温度，给出作为领导智能体的变频空调的温度改变量；

步骤3、采用一致性算法将作为领导智能体的变频空调的温度改变量传递给其余变频空调，其余变频空调为非领导智能体；

步骤4、将各个变频空调的初始温度与温度改变量相加求得所有变频空调温度，判断各个变频空调温度是否在预设的温度区间[T_min,T_max]内，若不在预设的温度区间内则执行步骤5，若在预设的温度区间内则执行步骤6；

步骤5、变频空调温度大于预设的温度区间上限T_max则将变频空调温度设为温度区间上限T_max，变频空调温度小于预设温度区间下限T_min则将变频空调温度设为温度区间下限T_min；

步骤6、将变频空调负荷群中的所有变频空调温度值设为自身初始温度与接收到的温度改变量之和；

步骤7、计算各个变频空调在各自的温度下的压缩机频率，根据该计算出的压缩机频率对压缩机的频率进行修改；

步骤8、由各个变频空调的压缩机频率求得各个变频空调的功率；

步骤9、将各个变频空调的功率进行相加得出变频空调负荷群的实际功率，计算变频空调负荷群的目标功率与实际功率的差值；

步骤10、判断变频空调负荷群的目标功率与实际功率的差值的绝对值是否小于允许误差值，若不小于允许误差值则执行步骤11，若小于允许误差值则结束对变频空调负荷群的控制；

步骤11、根据变频空调负荷群的目标功率与实际功率的差值对作为领导智能体的变频空调的温度改变量进行修正，并重复执行步骤2至步骤10。

2.根据权利要求1所述的一种变频空调负荷群的一致性控制方法，其特征在于，步骤3具体如下：

(1)根据各个变频空调之间的连接拓扑图形成邻接矩阵A；若存在n台变频空调，则邻接矩阵A应为一个n×n的矩阵，邻接矩阵中的元素为a(i,j)，其中，i,j＝1,...,n，对角线元素值均为0，非对角线的数值a(i,j)中的i≠j，非对角线的数值a(i,j)为第i个变频空调与第j个变频空调之间的连接边数；

(2)根据变频空调负荷群中各个变频空调之间的连接拓扑图形成的邻接矩阵A得到拉普拉斯矩阵L，L为一个n×n的矩阵，拉普拉斯矩阵中的元素为l(i,j)，

l(i,j)＝-a(i,j) (2)

(3)根据形成的拉普拉斯矩阵L形成行随机矩阵D，D为一个n×n的矩阵，行随机矩阵中的元素为d(i,j)，

(4)假设第k个变频空调作为领导智能体，1≤k≤n，在t时刻收到温度改变量ΔT_k后，t+1时刻传递到其余变频空调的温度改变量为：

ΔT_j(t)为t时刻第j台变频空调的温度改变量，公式(4)为作为非领导智能体的变频空调通过与直接连接的变频空调相互通信来确定自身的温度改变量。