[发明专利]车灯动作确认系统及方法

说明书

本发明涉及车灯动作确认系统及方法，其利用全景摄像头判断车辆前灯以及尾灯的状态。即、本发明涉及利用全景摄像头确认车辆的前灯以及尾灯的故障状态时向使用者显示故障状态的车灯动作确认系统以及方法。本发明的车灯动作确认系统包括获得车辆周边的图像的摄像头；以及，基于摄像头获得的图像判断车灯的故障与否的图像处理部，所述图像处理部通过与所述车灯连接的车辆内部通信接收所述车灯的点亮状态，从而与所述车灯被点亮的时刻同步而启动，所述图像处理部在判断为所述车灯被点亮时，比较所述车灯被点亮前后的图像，从而判断所述车灯的故障与否。

技术领域

本发明涉及车灯动作确认系统及方法，详细地，利用全景摄像头判断车辆的前灯以及尾灯的状态。即、本发明涉及利用全景摄像头确认车辆的前灯及尾灯的故障状态时能够向使用者显示故障状态的车灯动作确认系统以及方法。

背景技术

在一般情况下，为了确保视野或者后面车辆的安全驾驶，车辆上设有多个车灯(lamp)。

并且，驾驶员可以根据当前的周边环境适当地点亮车灯来确保视野，而且向后面的车辆告知自己车辆位置等，实现安全驾驶。

但是，现有的车辆不具有当所设置的车灯、即远光灯/近光灯或刹车灯出现短路时表示这一问题的方法，所以存在因为驾驶员认知较晚给驾驶员车辆以及后面车辆的安全驾驶带来影响的问题。

并且，作为判断车辆的前灯以及尾灯的故障的方法，除了可以通过自家驾驶员的定期车检或者其他车辆的驾驶员了解的方法之外难以判断故障，所以一直在研究着对这一问题的改善。

作为一例，以往公开有利用摄像头图像的检测车辆尾灯正常工作与否的方法，对于进入高速路收费站的车辆通过设在收费站后方的摄像头拍摄之后，利用背景及前景分离技术，提取车辆客体，之后分离该车辆的尾灯候补区域，判断尾灯是否正常工作之后，将其通过设在收费站前方的屏幕等告知车辆驾驶员。

但是，在高速路之外，难以了解尾灯是否正常工作，存在驾驶员无法直接判断的问题。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供利用全景摄像头判断车辆的前灯以及尾灯的状态的车灯动作确认系统以及方法。

本发明的另一个目的在于提供如下车灯动作确认系统以及方法：利用全景摄像头确认车辆的前灯以及尾灯的故障状态时，向使用者显示故障状态，使得使用者简单地识别前灯以及尾灯的故障。

解决技术问题的手段

用于解决上述技术问题的根据本发明一实施例的判断照射车辆的前方或后方的车灯的故障与否的车灯动作确认系统包括：摄像头，其获得车辆周边的图像；以及图像处理部，其基于由摄像头获得的图像，判断照射车辆的前方或后方的车灯的故障与否，图像处理部通过与车灯连接的车辆内部通信接收车灯的点亮状态，从而与车灯被点亮的时刻同步而启动，图像处理部在判断为车灯被点亮时，比较车灯被点亮前后的图像，从而判断车灯的故障与否。

优选地，图像处理部比较车灯被点亮前后的图像，在车灯照射区域的亮度差在规定范围以下时，可以判断为车灯故障。

优选地，车灯动作确认系统还可以包括故障显示部，该故障显示部用于向使用者通知图像处理部的结果。

优选地，图像处理部可以包括：车灯状态确认部，其确认车灯状态；

昼夜判断部，其判断昼夜；以及

车灯故障判断部，其基于摄像头获得的图像，判断车灯的故障。

优选地，图像处理部在判断为左右对称的一对车灯被点亮时，可以根据摄像头获得的图像中一对车灯照射部分的亮度是否对称来判断一对车灯的故障与否。