[发明专利]支架组装设备

权利要求书

1.一种支架组装设备，其包括：支架组装台、设置在支架组装台右侧的预加工工台、设置在支架组装台右侧的检测工台，其特征在于：所述支架组装设备还包括设置在支架组装台前方的第一送料台和设置在检测工台前方且位于支架组装台左侧的第二送料台，所述支架组装设备还包括若干传输支架；

所述支架组装台包括：

支架上料机构，其包括支架振动盘和机械手，所述支架振动盘自动供料，机械手抓取物料放置到转盘载具；

推杆上料机构，其包括推杆振动盘和机械手，推杆振动盘自动供料，机械手抓取物料组装到支架内；

弹簧上料机构，其包括弹簧分离器，所述弹簧分离器供料，组装弹簧到推杆内；

弹簧压缩机构，其把推杆内的弹簧压缩，成压缩状态；

动触桥上料机构，其包括动触桥振动盘和机械手，机械手抓取物料放置到转盘载具上；

动触桥组装机构，其组装动触桥到推杆内；

检测推杆及纠正动触头机构，其检测推杆及弹簧的存在，纠正动触头的位置；以及

支架入下基座机构，其输送线输送下基座过来，机械手组装三片良品动触桥到下基座内，不良品机械手自动下料；

所述支架组装台包括八工位转盘，所述支架上料机构、推杆上料机构、弹簧上料机构、弹簧压缩机构、动触桥上料机构、动触桥组装机构、检测推杆及纠正动触头机构以及支架入下基座机构分布在八工位转盘的八个工位上；

所述支架组装台还包括机架，所述动触桥振动盘、支架振动盘、推杆振动盘均安装在机架上。

2.如权利要求1所述的支架组装设备，其特征在于：所述动触桥组装机构与推杆上料机构正对设置。

3.如权利要求2所述的支架组装设备，其特征在于：所述弹簧压缩机构与支架入下基座机构正对设置。

4.如权利要求3所述的支架组装设备，其特征在于：所述支架上料机构与动触桥上料机构正对设置。

5.如权利要求4所述的支架组装设备，其特征在于：所述弹簧上料机构与检测推杆及纠正动触头机构正对设置。