[发明专利]减震器自动化焊接装置及方法

说明书

本发明提供了一种减震器自动化焊接装置及方法，涉及激光加工技术领域。减震器自动化焊接装置包括工作台、减震器储油筒切割组件、机械手移料组件、焊接机器人和焊接夹具组件；减震器储油筒切割组件用于切割储油筒，机械手移料组件用于将储油筒移动至焊接机器人对应的焊接工位，焊接夹具组件用于将定位套、储油筒及弹簧限位套固定，焊接机器人用于对套设于储油筒的弹簧限位套以及定位套进行焊接。本发明提供的减震器自动化焊接装置及方法适用于不同尺寸规格、不同壁厚减震器的焊接，可实现减震器的自动化焊接，满足焊接装配过程中的精度要求，大大提高焊接的效率及质量。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种减震器自动化焊接装置及方法。

背景技术

目前，在汽车减震器的焊接设备方面，国内的一些主要汽车零部件生产厂家所使用的设备大都停留在上世纪八、九十年代的水平，减震器焊接设备的结构简单、性能单一、设备完全靠人工控制、尺寸精度低、控制系统落后、自动化程度低下，且当所要施焊的减震器规格尺寸变化时，需人工更换夹具，难以满足焊接装配过程中的精度要求，生产效率低下，一次性焊接合格率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减震器自动化焊接装置及方法，以满足当前汽车工业的快速发展对减震器的生产效率和质量的要求。

第一方面，本发明实施例提供了一种减震器自动化焊接装置，用于加工汽车的减震器，所述减震器包括储油筒、外套于所述储油筒的弹簧限位套以及外套于所述储油筒的定位套，减震器自动化焊接装置包括：工作台、减震器储油筒切割组件、机械手移料组件、焊接机器人和焊接夹具组件；

所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件、所述焊接机器人以及所述焊接夹具组件均设置于所述工作台上，所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件以及所述焊接夹具组件沿同一方向上依次分布；

所述减震器储油筒切割组件用于固定及切割储油筒毛坯得到所述储油筒，所述机械手移料组件用于将所述储油筒移动至所述焊接机器人所对应的焊接工位，所述焊接夹具组件用于将所述定位套、所述储油筒以及所述弹簧限位套固定，且当所述储油筒被移动至所述焊接工位时，所述储油筒穿过所述弹簧限位套；

所述焊接机器人上设置有复合焊接组件，所述复合焊接组件包括激光焊接头和电弧焊接头，所述激光焊接头和所述电弧焊接头共同用于对套设于所述储油筒的弹簧限位套以及套设于所述储油筒的定位套进行焊接。

第二方面，本发明实施例提供了一种减震器自动化焊接方法，所述方法包括：

将弹簧限位套固定；

将储油筒套穿过所述弹簧限位套；

利用激光焊接头和电弧焊接头将所述储油筒与所述弹簧限位套内焊接并转动所述储油筒；

将定位套外套于所述储油筒的末端；

利用激光焊接头和电弧焊接头将所述储油筒与所述定位套内焊接并转动所述储油筒。

对于现有技术，本发明提供的减震器自动化焊接装置及方法具有如下的有益效果：

本发明提供的减震器自动化焊接装置及方法可适用于不同尺寸规格、不同壁厚减震器的焊接，可实现减震器的自动化焊接，满足焊接装配过程中的精度要求，大大提高焊接的效率及质量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。