[发明专利]电动机和电动机控制器

权利要求书

1.一种用于电动车(3018)的扭矩控制装置，所述装置包括：

控制器(3020)，被耦合以接收扭矩需求信号和基于电动机(3006)的角速度的传感器信号；

其中，所述控制器被配置为基于所述传感器信号从接收到的扭矩需求信号中减去减去信号来提供修改的扭矩需求信号，

其中，基于所述电动机的角速度的所述传感器信号包括指示所述电动机的角速度的改变速率的信号，

其中，所述减去信号具有幅度，并且所述控制器被配置为将所述减去信号的幅度限制为不超过参考信号电平，并且

其中，所述控制器还被配置为将所述修改的扭矩需求信号与所接收的扭矩需求信号进行比较并基于所述比较来输出替换扭矩需求信号。

2.根据权利要求1所述的扭矩控制装置，具有：用于对所述传感器信号进行滤波的滤波器，其中，所述滤波器被配置为对感测信号进行滤波，以相对于所述感测信号的其它频率分量加重与选择的频率分量相关联的频率分量。

3.根据权利要求2所述的扭矩控制装置，其中，所述选择的频率分量与所述车辆的传动轴系的特征频率相关联，并且滤波包括：衰减与所述车辆的传动轴系的所述特征频率没有关联的频率分量。

4.根据权利要求2所述的扭矩控制装置，其中，所述滤波器包括被配置为衰减至少一个噪声频率分量的陷波滤波器和低通滤波器中的至少一个。

5.根据权利要求2所述的扭矩控制装置，其中，所述控制器能够操作以改变所述滤波器的传递函数。

6.根据权利要求4所述的扭矩控制装置，其中，所述控制器能够操作以响应于接收的命令来改变所述滤波器的传递函数。

7.根据权利要求4所述的扭矩控制装置，其中，所述控制器能够操作以响应于所述车辆的操作条件来改变所述滤波器的传递函数。

8.根据权利要求1所述的扭矩控制装置，其中，所述参考信号电平基于用于所述电动机的最大扭矩需求信号。

9.根据权利要求1所述的扭矩控制装置，其中，所述控制器能够操作以配置所述参考信号电平。

10.根据权利要求1所述的扭矩控制装置，其中，所述比较包括：将所接收的扭矩需求信号的符号与所述修改的扭矩需求信号的符号进行比较。

11.根据权利要求10所述的扭矩控制装置，其中，所述替换扭矩需求信号是从具有预定的扭矩需求信号值的列表中选择的。

12.根据权利要求10所述的扭矩控制装置，其中，所述控制器被配置为基于所述车辆的操作条件来选择所述替换扭矩需求信号。

13.根据权利要求12所述的扭矩控制装置，其中，所述操作条件包括所述车辆的速度和所述电动机速度中的至少一个。

14.根据权利要求11所述的扭矩控制装置，其中，所述控制器被布置为使得具有预定扭矩需求信号值的所述列表是能够配置的。

15.一种控制电动机(3006)的方法，包括：

接收要应用于所述电动机的电动机控制器(3020)的扭矩需求信号；

接收基于所述电动机的角速度的感测信号；

通过基于所述感测信号从所接收的扭矩需求信号中减去减去信号来确定修改的扭矩需求信号；

将所述修改的扭矩需求信号与所接收的扭矩需求信号进行比较；以及

基于所述比较来输出替换扭矩需求信号，

其中，对所述减去信号进行限制使得所述减去信号的幅度不超过参考值。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，基于所述电动机的角速度的所述信号包括指示所述电动机的角速度的改变速率的信号。