[发明专利]塑料拉丝机收卷控制方法及收卷系统

权利要求书

1.一种塑料拉丝机收卷控制方法，其特征在于，所述塑料拉丝机包括驱动收线卷轴收卷的第一电机、驱动螺旋往复丝杆完成收卷花纹成型的第二电机以及控制所述第一电机和第二电机运转的变频器，所述方法包括：

获取所述第一电机转过角度对应的第一脉冲数；

根据所述第一脉冲数和预设的传动比例计算出对应第二电机的第二脉冲数；

将所述第二脉冲数转换为对应第二电机的给定频率；

获取所述第二电机转过角度对应的第三脉冲数；

根据所述第一脉冲数和第三脉冲数的误差获取第二电机的调整频率；

将所述第二电机的给定频率和调整频率叠加运算获取第二电机的最终输出频率。

2.根据权利要求1所述的塑料拉丝机收卷控制方法，其特征在于，所述将所述第二脉冲数转换为对应第二电机的给定频率步骤前还包括：

对所述第二脉冲数进行滤波。

3.根据权利要求2所述的塑料拉丝机收卷控制方法，其特征在于，所述对所述第二脉冲数进行滤波包括：

采用公式PulseSetAcc＝PulseSetFltRem*(PulseSetFltCnt-1)+PulseSet2+PulseSet2*(PulseSetFltCnt-1)/PulseSetFltCnt；

PulseSet2＝PulseSetAcc/PulseSetFltCnt；

PulseSetFltRem＝PulseSetAcc-PulseSet2*PulseSetFltCnt对第二脉冲数进行惯性滤波；其中，PulseSetAcc为累加值，PulseSetFltCnt为滤波次数，PulseSetFltRem为滤波余数，PulseSet2为第二脉冲数。

4.根据权利要求2或3所述的塑料拉丝机收卷控制方法，其特征在于，所述对所述第二脉冲数进行滤波包括：

对第二脉冲数进行滑动平均滤波。

5.根据权利要求1所述的塑料拉丝机收卷控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取机械传动比r、第一电机极对数p、当前线速度信号V、当前收线卷轴卷径d；

采用公式f1＝rpV/60不d计算变频器主给定频率f1；

所述塑料拉丝机还包括张力获取装置，所述张力获取装置获取反馈张力值，根据预设张力值和所述反馈张力值的误差获取调节频率f2；

将所述主给定频率f1和调节频率f2叠加运算获取第一电机最终输出频率f；

再次获取当前线速度信号V，采用公式d＝rpV/60πf获取当前收线卷轴卷径d；

如果收卷工作未完成则返回计算变频器主给定频率f1的步骤。

6.根据权利要求1所述的塑料拉丝机收卷控制方法，其特征在于，所述变频器获取上位机发送的第一控制信号，所述上位机包括本机操作设备和外部设备，所述变频器根据第一控制信号选择变频器与本机操作设备或外部设备通讯。

7.根据权利要求1或6所述的塑料拉丝机收卷控制方法，其特征在于，所述变频器包括第一数字信号处理器和第二数字信号处理器，所述第一数字信号处理器控制第一电机，所述第二数字信号处理器控制第二电机；

所述变频器获取上位机发送的第二控制信号，所述变频器根据第二控制信号选择第一数字信号处理器或第二数字信号处理器受控于上位机。

8.根据权利要求7所述的塑料拉丝机收卷控制方法，其特征在于，所述第二数字信号处理器受控于上位机时通过第一数字信号处理器与上位机通讯。

9.一种塑料拉丝机收卷系统，其特征在于，包括：

第一电机，用于驱动收线卷轴收卷；

第二电机，用于驱动螺旋往复丝杆完成收卷花纹成型；

变频器，用于控制第一电机和第二电机运转；用于获取所述第一电机转过角度对应的第一脉冲数；根据所述第一脉冲数和预设的传动比例计算出对应第二电机的第二脉冲数；将所述第二脉冲数转换为对应第二电机的给定频率；获取所述第二电机转过角度对应的第三脉冲数；根据所述第一脉冲数和第三脉冲数的误差获取第二电机的调整频率；将所述第二电机的给定频率和调整频率叠加运算获取第二电机的最终输出频率。

10.根据权利要求9所述的塑料拉丝机收卷系统，其特征在于，还包括：

测速辊，用于获取拉丝当前线速度信号并将当前线速度发送给变频器；

张力获取单元，用于获取当前拉丝反馈张力值并将反馈张力值发送给变频器；

变频器还用于根据公式f1＝rpV/60πd获取变频器主给定频率f1；根据预设张力值和反馈张力值的误差获取调节频率f2；将主给定频率f1和调节频率f2叠加运算获取第一电机最终输出频率f；根据公式d＝rpV/60πf获取当前收线卷轴卷径d；其中，r为机械传动比，p为第一电机极对数，V为当前线速度信号，d为当前收线卷轴卷径。