[发明专利]一体化多功能道路交通执法仪

权利要求书

1.一种一体化多功能道路交通执法仪，包括侧杆（1）、摄像机（3）、雷达（4）和照明灯（6），侧杆固定于道路的一侧，道路的中央设置有中央隔离实线（9）；其特征在于：所述侧杆的顶端固定有壳体（2），摄像机和雷达分别设置于壳体的上端和下端，照明灯设置于壳体的上方，摄像机对双向道路上的车辆行为进行监控，雷达对双向道路上的车辆速度和形状进行检测和识别；雷达经通信线与摄像机相连接，摄像机上设置有对照明灯的开关状态进行控制的照明灯控制口（7）。

2.根据权利要求1所述的一体化多功能道路交通执法仪，其特征在于：侧杆（1）或地面上设置有控制柜（8），控制柜中设置有一体化嵌入式主机（14），摄像机经通信线与一体化嵌入式主机相连接，以便摄像机将采集的图像和违法信息发送至一体化嵌入式主机；一体化嵌入式主机与远端的违法平台相通信，以实现交通违法数据的上传；控制柜中的电源线与摄像机（3）、雷达（4）和照明灯（6）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一体化多功能道路交通执法仪，其特征在于：所述壳体（2）中设置有对摄像机（3）水平角度、俯仰角度和焦距分别调节的摄像机水平调节机构、摄像机俯仰调节机构和摄像机焦距调节机构；壳体中设置有对雷达的水平角度、俯仰角度进行调节的雷达水平调节机构、雷达俯仰调节机构。

4.一种基于权利要求1所述的一体化多功能道路交通执法仪的检测方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).设备安装，将摄像机和雷达组装至壳体中，并将壳体安装在侧杆的上部，并将照明灯固定在侧杆的顶端，然后连接好雷达与摄像机、摄像机与照明灯和一体化嵌入式主机之间的连线；

b).设备设置，根据摄像机的安装高度h1，通过摄像机水平调节机构、摄像机俯仰调节机构和摄像机焦距调节机构对摄像机进行调节，使摄像机可采集道路上的双向车道，设摄像机的水平角度、俯仰角度和焦距分别为sp1、fy1、f1；

根据雷达的安装高度h2，通过雷达水平调节机构、雷达俯仰调节机构对雷达进行调节，使雷达的检测区域与摄像机的检测区域相重合；设雷达的水平角度、俯仰角度分别为sp2、fy2；

c).设置触发线，在摄像机所采集的双向车道画面的远端和近端分别划出前端触发线（16）和后端触发线（17）；

d).判断是否有车辆进入，判断是否有车辆从外界进入前端触发线与后端触发线之间的区域，如果没有车辆进入，则继续判断；如果有车辆进入，则执行步骤e)；

e).采集车辆信息，获取雷达发送的车辆速度、车辆4个顶点坐标，并且车辆在前端触发线与后端触发线之间行驶的过程中，周期性地获取车辆速度、车辆4个定点坐标信息；设车辆4个顶点坐标分别为A（x1，y1，z1）、B（x2，y2，z2）、C（x3，y3，z3）、D（x4，y4，z4）；

f).判断是否存在超速违法，车辆在前端、后端触发线之间行驶的过程中，周期性地检测车辆是否存在超速行为，如果存在，则执行步骤i)；

g).判断是否存在逆行车辆，车辆在前端、后端触发线之间行驶的过程中，根据车辆4个顶点坐标的变化判断车辆的行驶方向，并判断车辆是否存在行驶在对向车道的逆行违法行为，如果存在，则执行步骤i)；

h).判断是否存在压线行驶车辆，车辆在前端、后端触发线之间行驶的过程中，根据车辆4个顶点坐标判断其在前端、后端触发线之间是否始终存在压线行驶违法行为，如果存在，则执行步骤i)；

i).交通违法记录，对违法车辆进行拍照，并识别违法车辆的车牌号，然后将违法车辆的图片、车牌号和违法行为类型发送至一体化嵌入式主机，以便对交通违法行为进行记录。