[发明专利]汽车轮胎随行装配系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造设备技术领域，尤其是一种用于汽车轮胎装配的系统。

背景技术

现有的生产线上轮胎装配方式主要有两种：

1.轮胎放置于工装内由叉车周转至生产线边摆放到指定位置，人工搬取轮胎并将轮胎安装孔与轮毂上的螺杆对齐推入，最后拧紧轮胎；

2.通过输送线将轮胎输送到生产线边并进行翻转，用助力机械手辅助抓取轮胎和对位。这两种方式存在以下不足：

1.人工搬取轮胎进行装配的方式劳动强度大，人工取胎时间长，步行距离长，装配效率低，并且线边需要很大一块场地堆放轮胎，物流周转频次密集，多车型混线时容易造成装错胎；

2.助力机械手辅助装配轮胎的方式需要人工操作机械手取胎，每次装配完成都需要返回接胎点进行接胎，来回步行距离长，存在时间浪费；

3.助力机械手辅助装配对操作人员的熟练度要求较高，新员工在短时间内难以熟练操作助力机械手，需要较长的时间培训员工。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车轮胎随行装配系统，它可以解决生产效率低，容易出错的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种汽车轮胎随行装配系统，包括设有直线轨道的固定装置，所述固定装置下端连接有吊装装置连接杆，所述吊装装置连接杆与用于将白车身吊起的吊装装置连接，在所述吊装装置的下方设有轮胎输送设备，所述固定装置与设有后轮传感器的固定架连接，所述固定装置设有前轮传感器，所述吊装装置连接杆的小车组上设置有前轮传感器触发装置，所述吊装装置的后吊臂上设有后轮传感器触发装置，所述后轮传感器和所述前轮传感器均与设有控制器的电控装置电连接。

上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述轮胎输送设备包括第一轮胎输送辊道，所述第一轮胎输送辊道的一侧设有与其垂直的第二轮胎输送辊道和第三轮胎输送辊道，所述第二轮胎输送辊道和所述第三轮胎输送辊道上分别设有杆式停止器，所述第一轮胎输送辊道的另一侧与所述第二轮胎输送辊道和所述第三轮胎输送辊道相对应处分别设有举升侧移机，在所述第二轮胎输送辊道和所述第三轮胎输送辊道的一侧分别设有推胎装置，在所述第二轮胎输送辊道和所述第三轮胎输送辊道一端分别设有轮胎90度翻转机，在所述轮胎90度翻转机的一侧设有轮胎装配小车，在所述轮胎90度翻转机和所述轮胎装配小车之间设有端头阻挡装置。

更进一步：所述后轮传感器和所述前轮传感器均为行程开关。

进一步：所述控制器为PLC控制器。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明设有前轮传感器、后轮传感器和控制器，通过生产管理程序将正在装配的车型信息提供给控制器，前轮传感器、后轮传感器将前轮和后轮到达指定位置的信息传送给控制器，轮胎输送设备通过控制器进行速度调整以保证与生产线同步随行，并且使用控制器对小车与白车身的相对位置进行自适应调整；同时，控制器通过当前装配车型信息对轮胎输送设备的轮胎举升高度进行自适应调节，从而提高了生产效率，减少出错的概率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的轮胎输送设备的结构示意图。

图3是A车型装配示意图。

图4是B车型装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：

图1和图2所示的汽车轮胎随行装配系统，包括设有直线轨道的固定装置9，固定装置9下端连接有吊装装置连接杆10，吊装装置连接杆10与用于将白车身吊起的吊装装置11连接，在吊装装置11的下方设有轮胎输送设备，固定装置9与设有后轮传感器7的固定架连接，固定装置9设有前轮传感器8，吊装装置连接杆10的小车组上设置有前轮传感器触发装置16，吊装装置11的后吊臂上设有后轮传感器触发装置17，后轮传感器7和前轮传感器8均与设有控制器的电控装置14电连接。图1中的箭头方向是白车身的运行方向。