[发明专利]自动识别交通违规违法行为的系统及其方法和行车记录仪

说明书

技术领域

本发明涉及图像视频监控技术领域，更具体地说是指自动识别交通违规违法行为的系统、自动识别交通违规违法行为的方法以及包括自动识别交通违规违法行为的系统的行车记录仪。

背景技术

行车记录仪，记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，安装行车记录仪后，以把车辆在行驶过程中的视频、图像和声音记录下来，以供交通事故时提供证据，相当于车辆的黑匣子。

现在大多数的行车记录仪只有拍摄记录的功能，并没有联网功能，所拍摄的视频和图像占用的储存空间较大，无用的视频好图像所占的比例非常大，造成设备存储空间的浪费，行车记录仪并不能自动识别交通事故和违纪行为的内容，递交到对应交通部门，只能通过人为地去区分，形成证据的滞后。

中国专利201510260832.1公开了一种可自动进行违章取证的行车记录仪，包括三维视觉系统和处理模块，三维视觉系统采集行驶环境中的视频数据并识别行驶环境中的交通标识和周围车辆以生成交通标识信息和周围车辆信息,判断周围车辆是否触发所述交通标识信息对应的违章触发事件，若是则生成触发检测信号并输送至处理模块。所述处理模块接收到所述触发检测信号后依据对应的交通标识信息、周围车辆信息和视频数据判断是否发生违章，若是则控制所述三维视觉系统采集相应违章照片以生成违章证据信息，锁定保存所述违章证据信息。中国专利201610167514.5公开了一种基于行车记录仪的高速公路前车违法占道识别系统及方法，该系统包括行车记录仪、信息采集单元、抓拍单元、信息处理单元和车辆定位单元；信息采集单元，与行车记录仪连接，用于获取行车记录仪采集到的视频图像；抓拍单元，用于触发抓拍模式，对行车记录仪进行抓拍操作，从信息存储单元中获取抓拍时刻的视频信息；信息处理单元，用于将抓拍时刻的视频信息解码为连续帧图片，根据图片对车道线、车辆牌照和车辆目标进行识别，并根据识别结果对车辆的违法占道情况进行判断。

第一个专利中仅仅提及从禁止变道超车处变线、车辆应急车道行驶、于单双实线处压线、行进方向标识处反向行驶这四个方面进行违章取证；第二个专利中仅仅对前车违法占道的情况进行识别，这两个专利均无法判别交通事故，实时发送至对应的交通部门进行处理。

因此，有必要设计一种自动识别交通违规违法行为的系统，实现自动识别交通事故和交通违纪行为，并把交通事故和违纪行为记录下来，把记录的内容发到交通安全系统上，及时、准确的提供证据，由交通部门进行处理，提高处理的速度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供自动识别交通违规违法行为的系统及其方法和行车记录仪。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：自动识别交通违规违法行为的系统，包括摄像模块、控制器以及通讯模块，所述控制器包括标准图像存储模块、识别模块、数据存储模块以及与定位导航系统连接的主控模块；

所述摄像模块，用于拍摄周围环境，将拍摄的采样图像或视频发送至主控模块，与所述主控模块连接；

所述标准图像存储模块，用于存储经过分割和标定的多种类型的交通失误和交通违纪的图像，供所述主控模块调取后，所述识别模块识别所拍摄的采样图像或视频是否存在违规违法的行为，与所述主控模块连接；

所述识别模块，用于将所述摄像模块拍摄的采样图像或视频与所述标准图像存储模块中存储的图像进行对比，以识别所述摄像模块拍摄的采样图像或视频是否存在违规违法的行为，与所述主控模块连接；

所述数据存储模块，用于当识别模块识别为交通事故或者交通违纪行为时，将所述摄像模块拍摄的采样图像或视频保存，与所述主控模块连接；

所述通讯模块，用于当所述识别模块识别为交通事故或者交通违纪行为时，将所述摄像模块拍摄的采样图像或视频发送至交通执法部门的服务终端系统，与所述主控模块连接。

其进一步技术方案为：所述识别模块还包括图像分割子模块以及识别对比子模块；

所述图像分割子模块，用于对所述摄像模块拍摄的采样图像或视频进行图像分割成若干个小块，分别与所述主控模块和所述摄像模块连接；

所述识别对比子模块，用于将所述图像分割子模块分割后的采样图像或视频和所述标准图像存储模块中的标准图像进行识别对比，与所述图像分割子模块以及所述标准图像存储模块连接。

其进一步技术方案为：所述自动识别交通违规违法行为的系统包括标记模块；

所述标记模块，用于对分割后的标准图像进行特征描述和标定后，存储到所述标准图像存储模块，与所述标准图像存储模块连接。