[发明专利]用于监测信号路径的设备和方法以及信号处理系统

说明书

本发明涉及用于监测信号路径的设备和方法以及信号处理系统。提供一种用于监测信号路径的设备。所述信号路径包括：第一处理单元，基于信号路径的输入信号产生第一信号；和第二处理单元，产生信号路径的输出信号，其中输出信号取决于第一信号。所述设备包括：输出估计模块，被配置为基于输入信号确定第二处理单元的估计输出信号。另外，所述设备包括：比较模块，被配置为基于输出信号相对于估计输出信号的偏差确定信号路径的状态。

技术领域

示例涉及一种用于监测信号路径的设备和方法以及一种包括信号路径和用于监测信号路径的设备的信号处理系统。

背景技术

经常期望监测信号路径内的信号处理以便核查信号路径的正确操作。监测信号路径可允许确定信号路径的状态。这可能在系统依赖于由信号路径处理的传感器数据以便触发安全措施的情况下令人感兴趣。例如，在汽车中，方向盘角度传感器提供关于车辆的方向盘的转向角的信息，所述信息由电子控制单元(ECU)使用以便控制转向系统的机件的驱动器。在错误的情况下或者由于信号路径内的功能的下降，错误信息可能被提交，并且汽车的乘客的安全可能处于危险中。因此，汽车中的安全相关应用或系统(例如，电子动力转向)需要实现汽车安全完整性等级D (ASIL D)。也就是说，应该实现99%以上的单点故障度量和90%以上的潜在故障度量。因此，可能期望监测信号路径以便知道信号路径的状态。

发明内容

示例涉及一种用于监测信号路径的设备。信号路径包括：第一处理单元，基于信号路径的输入信号而产生第一信号；和第二处理单元，产生信号路径的输出信号，其中输出信号取决于第一信号。所述设备包括：输出估计模块，被配置为基于输入信号确定第二处理单元的估计输出信号。另外，所述设备包括：比较模块，被配置为基于输出信号相对于估计输出信号的偏差确定信号路径的状态。确定信号路径的输出信号相对于信号路径的估计输出信号的偏差可允许确定信号路径是否正确地工作。根据示例的设备可因此允许确定监测的信号路径的状态。也就是说，所述设备可指示监测的信号路径是否根据需要操作以及信号路径的输出信号是否可靠。

另一示例涉及一种包括信号路径以及用于监测信号路径的设备的信号处理系统。所述信号路径包括第一处理单元和第二处理单元，其中第一处理单元被配置为基于信号路径的输入信号产生第一信号，并且其中第二处理单元被配置为产生信号路径的输出信号，所述输出信号取决于第一信号。根据示例的信号处理系统可允许确定由信号处理系统内的信号路径提供的输出信号是否可靠。

另外的示例涉及一种用于监测信号路径的方法。信号路径包括：第一处理单元，基于信号路径的输入信号产生第一信号；和第二处理单元，产生信号路径的输出信号，其中输出信号取决于第一信号。所述方法包括：基于输入信号确定第二处理单元的估计输出信号，并且基于输出信号相对于估计输出信号的偏差确定信号路径的状态。确定信号路径的输出信号相对于信号路径的估计输出信号的偏差可允许确定信号路径是否正确地工作。因此，可确定监测的信号路径的状态。也就是说，所述方法可指示监测的信号路径是否根据需要操作以及信号路径的输出信号是否可靠。

另一示例涉及一种具有程序代码的计算机程序，所述程序代码用于当在计算机或处理器上执行所述计算机程序时执行以上方法。

附图说明

将在下面仅作为示例并且参照附图描述设备和/或方法的一些实施例，在所述附图中

图1图示用于监测信号路径的设备的示例；

图2图示信号处理系统的示例；

图3图示图2中图示的用于监测信号路径的设备的示例性实现方式；

图4图示信号处理系统的另一示例；和

图5图示用于监测信号路径的方法的示例。

具体实施方式

现在将参照图示出一些示例的附图来更充分地描述各种示例。在附图中，线、层和/或区域的厚度可能为了清楚而被夸大。