[发明专利]静液传动车辆油门减小及滑行时的速度控制方法

说明书

本发明公开一种静液传动车辆油门减小及滑行时的速度控制方法，其特征在于，包括对油门减小及滑行过程中车速不增加时的速度控制、油门减小及滑行过程中车速增加时的速度控制两方面。(1)当油门减小及滑行过程中车速不增加时，查询变量泵进、出油口压力差信号及变量泵高压油管中的压力信号，始终以不让泵和发动机提供阻力为目的；(2)当油门减小及滑行过程中车速增加时，始终以泵和发动机提供一定制动力，不让车速增加为目的。本发明通过调整泵的斜盘角度，解决了车辆无法利用自身动能滑行的问题，减少了能量损失，提高了整车的经济性；同时保持车速不增加，降低了车辆下坡过程中因自重车速不断增加而引发的危险的问题。

技术领域

本发明涉及一种基于静液传动车辆的速度自动控制技术，特别是在车辆油门减小(滑行)时的速度自动控制系统方法。

背景技术

目前，静液传动由于具有传动系统布置方便，工作介质为液压油没有冲击振动，通过溢流及变量泵的控制可以防止车辆因过载而熄火等优点被广泛的应用于车辆上，但是由于目前液压传动技术多集中于驱动部分的功率跟随上，对于油门减小(滑行)过程中的动力控制研究则较少。这源于：首先，简单的使泵的输出排量与发动机转速跟随，当发动机怠速时，马达立即变为制动，影响车辆的经济性；其次当发动机怠速时，如果令泵匹配的排量匹配车速，则当车辆在坡路行驶时，由于其车重较大，行驶速度低，极易在自重的作用下产生车速的增加，又由于行驶工况差，驾驶员视野不好原因容易造成驾驶员紧张，疲劳，构成事故隐患。因此，针对车辆动力系统结构提出一种油门减小(滑行)状态下的车速控制方法，是保证车辆安全性的关键性技术之一。

机械传动车辆的油门减小(滑行)过程主要依靠发动机反拖制动，下坡过程中，商用车辆应用了不同型式的缓速器；越野车辆在大下坡过程中开发了陡坡缓降技术；电传动车辆目前已有下坡辅助相关技术的专利和应用；静液传动车辆(大多是低速的工程车辆)目前没有针对油门减小(滑行)及下坡工况的研究。

静液传动不同于机械传动，车轮与发动机之间的转速不是固定的比例关系，因此不能完全借鉴发动机反拖制动。缓速器及陡坡缓降技术可以应用于静液传动车辆，但相对于汽车，静液传动车辆的本身的工况及操作都十分复杂，且成本较高，应用前景不大。静液传动车辆与电传动车辆有相似之处，均可实现发动机与车轮转速之间的解偶，因此机械传动车辆的油门减小(滑行)可借鉴电传动车辆的下坡辅助技术。电传动车辆的执行机构精确可控，能量可回收，可存储；静液传动车辆虽从原理上也具备类似功能，但实现起来难度很大，因此也无法照抄电传动车辆的下坡辅助技术。静液传动车辆则没有相近研究。

发明内容

针对上述现状，本发明提供一种静液传动车辆油门减小及滑行时的速度控制方法。本发明在油管上增加压力传感器传递油压信号给控制器，当油门减小(或滑行)车速不增加时，以发动机为驱动，不让泵和发动机提供阻力为控制目的，当油门减小(或滑行)车速增加时，让泵和发动机提供一定的制动力，不让车速增加为控制目的，执行此控制，能够实现油门和刹车执行机构的实时速度把控。

本发明所采取的具体技术方案如下：一种静液传动车辆油门减小及滑行时的速度控制方法，其特征在于，包括对油门减小及滑行过程中车速不增加时的速度控制、油门减小及滑行过程中车速增加时的速度控制两方面：

(1)当油门减小及滑行过程中车速不增加时：

控制器首先查询变量泵提供的进油口与出油口压力差信号ΔP_pump，及压力传感器提供的变量泵高压油管中的压力信号P_sense，

1)当ΔP_pump减小至零的过程中及ΔP_pump等于零时，变量泵按驱动控制策略控制：变量泵斜盘角度与加速踏板开度成正比例关系；

2)当ΔP_pump由零再增加时，此时判断P_sense的变化：