[发明专利]一种豆皮整理叠放机及豆皮线

说明书

技术领域

本发明涉及豆皮的加工设备领域，具体涉及一种豆皮整理叠放机及豆皮线。

背景技术

豆皮的生产工艺中，要求对产出的豆皮进行摊凉，而现有摊凉工艺较为落后，一般是采用手工挂靠摊凉，经摊凉后的豆皮再通过手工整理叠放，但这种传统手工作业方式的劳动强度大，效率低，且在手工整理的过程中容易造成豆皮损坏，这显然已不能满足企业对豆皮摊凉工艺的机械化、自动化要求。

为此，有必要开发一种豆皮的整理机构以实现豆皮自动整理叠放，并基于该种整理机构开发一种新型豆皮线。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，特提供了一种豆皮整理叠放机及豆皮线。

本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种豆皮整理叠放机，其至少包括有：

豆皮悬挂输送系统：豆皮悬挂输送系统包括有输送链，输送链上具有悬挂豆皮用挂杆；

毛刷：毛刷用于将挂杆上悬挂的豆皮调整至呈前侧短后侧长的状态；

叠放机构：叠放机构对挂杆上悬挂的前侧短后侧长的豆皮进行叠放；叠放机构包括有升降平台，升降平台上具有承托豆皮的承托台；叠放机构还包括有传动链，传动链上具有转动辊，传动链的运行轨迹至少包括有通过转动辊将豆皮后侧末端压于承托台的水平段轨迹和逐渐滚压豆皮以将豆皮由挂杆上脱下的倾斜段轨迹，倾斜段轨迹倾斜向上；升降平台是伴随豆皮叠放数量的增加而逐渐下降。

作为更优方案，升降平台包括有底座、升降台以及连接底座和升降台并控制升降台升降的十字叉机构，十字叉机构由第一杆件和第二杆件铰接而成，第一杆件的下端通过铰轴铰接于底座上，第一杆件的上端安装有滚轮并通过滚轮与升降台滚动接触，第二杆件的上端安装有卡接轴，该卡接轴卡接于升降台的卡槽内，第二杆件的下端与由伺服电机驱动的丝杠丝套机构连接以实现前后移动。

更优地，还包括有位于毛刷与叠放机构之间以防止豆皮落地的防落板。

本发明还提供了一种豆皮线，其至少包括有如前述的豆皮整理叠放机。

作为更优方案，本发明还包括有位于整理叠放机前的摊凉机，摊凉机包括有豆皮悬挂输送系统，豆皮悬挂输送系统与整理叠放机的豆皮悬挂输送系统为一个整体输送系统，摊凉机还包括有风机以及连接风机并向豆皮悬挂输送系统上悬挂的豆皮送风的风冷通道。

更优地，摊凉机的豆皮悬挂输送系统低于整理叠放机的悬挂输送系统，且两段之间设置倾斜段；摊凉机段的豆皮悬挂输送系统位置低，可方便人员作业；整理叠放机段的悬挂输送系统位置高，可方便豆皮叠放。

更优地，还包括有位于摊凉机前的剥布挂杆机，所述剥布挂杆机将豆皮上、下表面的布剥下后，将豆皮悬挂于摊凉机的豆皮悬挂输送系统的挂杆上。

本发明的有益效果在于：其实现了豆皮摊凉、整理叠放等工序的机械化自动化作业，尤其是豆皮整理叠放机的设计，极大地提高了作业效率和自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述。

图1 为实施例1的结构示意图；

图2 为实施例1中传动链的水平段轨迹和倾斜段轨迹示意图；

图3 为实施例1中升降平台的结构示意图；

图4为实施例2的整体结构示意图；

图中，1输送链，2挂杆,3豆皮,4毛刷,5升降平台，6承托台,7传动链,8转动辊，7-1水平段轨迹,7-2倾斜段轨迹，10底座,11升降台,12第一杆件,13第二杆件,14铰轴,15滚轮,16卡接轴,17卡槽,18丝杠丝套机构,9防落板,19风机,20风冷通道,21剥布挂杆机。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明进行详细说明：

实施例1

如图1所示为本发明中豆皮整理叠放机的一种具体实施例，该实施例包括有：

豆皮悬挂输送系统：豆皮悬挂输送系统包括有输送链1，输送链上具有悬挂豆皮3用挂杆2；

毛刷4：毛刷用于将挂杆上悬挂的豆皮调整至呈前侧短后侧长的状态；具体来说，毛刷位置处设置有探头，当探测到豆皮过来后，毛刷电机开始转动整理豆皮，待另一探头探测到豆皮整理至一定长度后，毛刷电机停止转动。

叠放机构：叠放机构对挂杆上悬挂的前侧短后侧长的豆皮进行叠放。