[发明专利]一种集装箱自动装车机

权利要求书

1.一种集装箱自动装车机，其特征在于，所述集装箱自动装车机包括：

输送带；

机架，所述机架上设有包装箱导向机构和升降导轨，所述机架与所述输送带的末端铰接，所述包装箱导向机构安装在所述机架上，且设置在所述输送带两侧，所述升降导轨竖直安装在所述机架上；

装车机构，所述装车机构包括升降台、水平基座、旋转基座和推拉机构，所述升降台与所述升降导轨滑动连接，所述水平基座与所述升降台滑动连接，所述旋转基座安装在所述水平基座上，所述推拉机构安装在所述旋转基座上；

所述旋转基座进一步包括上板和下板，转轴位于所述上板和所述下板之间；所述推拉机构的数目为2组，分别为上推拉机构和下推拉机构，所述上推拉机构和所述下推拉机构分别设置在所述上板和所述下板上；所述装车机构进一步包括带有包装箱吸盘的滑块和带有包装箱夹紧装置的托盘；所述滑块安装在所述下板上，且与下推拉机构的末端铰接；所述托盘安装在所述上板上；

所述集装箱自动装车机进一步包括升降驱动机构，所述升降驱动机构为链传动机构，所述链传动机构包括链轮和链条，所述链轮固定在所述升降导轨上，所述链条安装在所述链轮上，所述升降台固定在所述链条上；

所述旋转基座包括转轴，所述水平基座设有孔，所述转轴插入所述孔，所述转轴与所述水平基座的孔采用轴承配合方式。

2.如权利要求1所述的集装箱自动装车机，其特征在于，所述机架底部设有车轮。

3.如权利要求1所述的集装箱自动装车机，其特征在于，所述集装箱自动装车机进一步包括平移驱动机构，所述平移驱动机构为齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，所述齿条固定在所述升降台上表面，所述齿轮与所述齿条啮合。

4.如权利要求1所述的集装箱自动装车机，其特征在于，所述集装箱自动装车机进一步包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括马达、主动轮和从动轮，所述马达安装在所述水平基座上，所述马达驱动所述主动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合，所述从动轮安装在所述转轴上。

5.如权利要求4所述的集装箱自动装车机，其特征在于，所述从动轮设有安装孔，所述转轴插入所述安装孔。

6.如权利要求1所述的集装箱自动装车机，其特征在于，所述集装箱自动装车机进一步包括用于与集装箱内侧壁接触的导向履带；所述导向履带的数目为2个，分别设置在所述机架的左右两侧；所述导向履带通过滑块连接的方式安装在所述机架上，所述导向履带由履带气缸驱动，所述履带气缸安装在所述机架上。