[发明专利]拔蒜苔机

说明书

本人发明的拔蒜苔机涉及至机械，电学，光学，气动等四大学科，其过程是电子眼中的激光器发出光束在大田内移动，一旦照到蒜茎，硅光元件给中心处理器一个工作信号，中心处理器迫使电磁阀通电工作，电磁让高压气体进入气缸工作孔，气缸活塞伸出，带动机械臂和刺针刺盾合拢，刺向蒜茎，同时也刺蒜茎中间，而后压叶系统压住最上面的叶子连同蒜苔向后拉，使蒜茎倾斜，并把蒜苔送入卷筒和卷带内，在卷筒和卷带向上运行的同时，夹住蒜苔向上拔而把蒜苔拔掉。

【技术领域】本人的拔蒜苔机涉及的领域有机械设备.电学.光学.气动四门学科，来完成这一拔蒜苔机的构架，才能正常作业。

【背景技术】目前，大蒜面积的扩大，人工拔蒜苔时对蒜农来说即烦心又劳累，有一农科院校曾申请过发明专利，但由涉及到电子成像，没有正式投产，又有人制作一拔蒜苔机械，由于大蒜减产10％，也没有得到推广，本人发明这一拔蒜苔机，结合人的拔蒜苔方法，加一智能改进，用机械操作，能达到与人基本相同效果。

【发明内容】本拔蒜苔机是通过刺茎系统总成，把大蒜茎中间针刺，有利于蒜苔的拔出，而后压叶系统把最上边一个蒜叶压下来，通过传送带把蒜苔送入拔蒜苔系统的卷筒与卷带中间，卷筒和卷带的向上翻转，卷筒和卷带夹住蒜苔往上拔，达到拔蒜苔的目的。

【具体实施方式】介绍如下，发动机(1)启动，带动气泵(2)，使气瓶气压达到4-6 公斤/厘米，发动机(1)带动发电机(3)，使电瓶电压达到额定值12伏，发动机(1)带动变速箱(4)能正常行走，进入大田，电源开关开开，可看到最前边的电子眼中激光器(8) 发出的红色光线，恰照到光束接收的硅光敏元件(9)上，此时，硅光敏元件送给中心处理器(15)的信号是没有找到大蒜植株，拔蒜苔机在行走的过程中一旦光速照到大蒜植株上的时候，光束被大蒜植株隔掉，而没有照到硅光敏元件(9)上，硅光敏元件(9)给中心处理器(15)的信号是找到大蒜植株，中心处理器(15)输出电压供给电磁阀(13)，电磁阀通电工作，把气瓶内高压气体送入两个气缸(14)的工作孔内，气缸活塞伸出，推动机械臂(12)，使机构臂合拢，而机械臂(12)的顶端装有刺针(10)和刺盾(11)，此时刺针(10)和刺盾(11)也同时往中间合拢，此时对大蒜植株中间刺去，把蒜苔中间刺穿，有利于蒜苔的拔出，在拔蒜苔机行走的同时，光束也离开大蒜植株，光线又射到硅光敏元件 (9)上，硅光敏元件(9)又送给中心处理器(15)的信号是没有找到大蒜植株，中心处理器切断电磁阀(13)的电源，电磁阀(13)复位，把气瓶里的高压气体送入气缸(14) 的复位孔，两个气缸(14)复位，又拉动机械臂(12)复位，同时刺针(10)和刺盾(11) 也复位，拉开刺针(10)和刺盾(11)的距离20厘米左右，大蒜叶子又在其空间通过，给下一步刺蒜茎做好前期准备，蒜茎中间被刺后，在拔蒜苔机行走的过程中，把蒜叶送入压叶系统(16)的传送带下面，传送带在运动的过程中，把蒜苔连蒜值株拉倾斜，叶子压到下边，而蒜苔恰倾斜着送入卷筒(17)和卷带(18)中间，由于卷带(18)和卷筒(17)同时向上运行，两者夹住蒜苔把蒜苔拔掉，一个拔蒜苔的工作过程结束。

【附图说明】图1是压叶系统和拔蒜苔系统结构图，图2是刺茎系统总成，(8)激光器， (9)是硅光敏元件，(10)刺针，(11)是刺盾，(12)是机械臂，(13)是电磁阀，(14)是气缸，(15)是中心处理器，(16)是压叶系统，(17)是卷筒，(18)是卷带。