[发明专利]一种用于电动汽车驱动与制动系统的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于电动汽车驱动与制动系统的控制方法，其特征在于，包括：

汽车制动时，电机控制器通过制动踏板获取汽车的制动信息，此时，系统制动部分由三相电机、整流电路和超级电容组成，三相电机在制动过程中产生的三相电经过整流电路整流后，充入超级电容中存储；

汽车驱动时，电机控制器通过加速踏板获取汽车的驱动信息，此时，系统的驱动部分由三相电机、动力电池、电机控制器、二极管D、超级电容组成；当超级电容的端电压大于二极管D两端的压降时，超级电容与动力电池一起驱动电动汽车，当超级电容的端电压小于二极管D两端的压降时，由动力电池单独驱动电动汽车；

所述方法基于以下控制装置完成，控制装置包括：电机控制器、三相电机、二极管D、整流电路、超级电容、动力电池、继电器KT；

所述电机控制器连接所述电机；所述超级电容与所述继电器串联，组成第一串联电路；所述第一串联电路与所述二极管D相并联，形成第一并联电路；所述第一并联电路与所述动力电池相串联，形成第二串联电路；所述第二串联电路连接所述电机控制器；所述整流电路并联在所述超级电容的两端；所述三相电机的输出三相电线连接所述整流电路；

所述整流电路包括相互并联的3个桥臂，每个桥臂包括相串联的一个二极管与一个晶闸管，电机的三相电分别通过电感连接在3个桥臂上，整流电路的输出与超级电容的正极与负极相连；

还包括晶闸管触发电路；所述晶闸管触发电路由芯片MOC3061组成，其中，MOC3061的1端口接PWM信号，2端口接地，4端口接电机三相电其中的一相，6端口接晶闸管的G极信号，3端口与5端口不接；

还包括3个电感；所述三相电线分别通过所述电感连接至整流电路；

所述继电器的闭合与断开由MOC3061进行控制：当超级电容的端电压大于三极管基极与集电极之间的额电压时，此时，MOC3061的1端口与2端口导通，同时，MOC3061的3端口与6端口导通，继电器处于闭合状态；当超级电容的端电压小于三极管基极与集电极之间的额电压时，MOC3061的1端口与2端口不导通，同时，MOC3061的3端口与6端口也不导通，继电器处于常开状态。