[发明专利]全竹面复合板、全竹面复合板制作装置及制作方法

权利要求书

1.一种全竹面复合板制作装置；所述的全竹面复合板包括：人造板芯板：两个与人造板芯板的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条，两个与人造板芯板的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条，两个竹面板；人造板芯板的上端面、两个竹端条的上侧边和两个竹侧条的上侧边分别通过胶水与一个竹面板粘接；人造板芯板的下端面、两个竹端条的下侧边和两个竹侧条的下侧边分别通过胶水与另一个竹面板粘接；竹侧条的竹纹的纵向为竹侧条的长度方向；竹面板的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同；竹端条的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同；人造板芯板为木基或竹基刨花板；胶水为脲醛胶改性；全竹面复合板制作装置包括：端条侧条安装装置和面板安装装置，位于端条侧条安装装置和面板安装装置之间的转位机器人；端条侧条安装装置包括：固定圈，上端设有沉孔且与固定圈上端枢接的转动盘，设于沉孔中的定位真空吸盘，设于固定圈中且活塞杆与转动盘下端连接的旋转气缸，两个一一对应位于转动盘两侧端外侧的压条组件，两个一一对应设于两个压条组件一端外侧的端条供料组件，两个一一对应位于两个压条组件另一端外侧的侧条供料组件，两个位于转动盘上侧的铣边组件，四个切头组件；压条组件包括：压条气缸，外端与压条气缸的活塞杆连接的压条；压条内端设有与上端贯通的承接槽；承接槽的下端与转动盘的上端对齐；端条供料组件包括：设有端条下料槽和端条储胶槽的端条供料箱，设于端条储胶槽底部且伸入端条下料槽一侧中的端条涂胶条，设于端条下料槽底部一端且与压条一端相对的端条出孔，设于端条下料槽底部另一端的端条推孔，与端条供料箱连接且活塞杆伸入端条推孔中的端条供料气缸；侧条供料组件包括：设有侧条下料槽和侧条蓄胶槽的侧条供料箱，设于侧条蓄胶槽底部且伸入侧条下料槽一侧中的侧条涂胶条，设于侧条下料槽底部一端且与压条另一端相对的侧条出孔，设于端条下料槽底部另一端的侧条推孔，与侧条供料箱连接且活塞杆伸入侧条推孔中的侧条供料气缸；铣边组件包括：铣边电动三维滑台，设有边铣刀且与铣边电动三维滑台的滑块连接的铣边动力头；两个切头组件位于转动盘一端外侧；另两个切头组件位于转动盘另一端外侧；切头组件包括：切头电动三维滑台，设有切头锯盘且与切头电动三维滑台的滑块连接的切头动力头。

2.根据权利要求1所述的全竹面复合板制作装置，其特征是：所述的竹面板外侧围的外端设有过渡圆角。

3.根据权利要求2所述的全竹面复合板制作装置，其特征是：所述的面板安装装置包括：安装圈，上端设有沉孔且与安装圈上端枢接的旋转盘，设于沉孔中的定位真空吸盘，设于安装圈中且活塞杆与旋转盘下端连接的旋转气缸，设于旋转盘上侧的下压组件，两个一一对应设于旋转盘两侧端外侧的铣过渡圆角组件，设于旋转盘一端外侧的刷胶组件；下压组件包括：下压油缸，与旋转盘相对且上端与下压油缸的活塞杆连接的压盘；铣过渡圆角组件包括：铣过渡圆角电动三维滑台，设有过渡圆角铣刀且与铣过渡圆角电动三维滑台的滑块连接的铣过渡圆角动力头；刷胶组件包括：设有贯穿上端和下端的滑孔的刷胶底座，穿设于滑孔中的升降滑座，与升降滑座上端通过滑轨滑动连接的刷胶箱，设于刷胶箱前端下侧的胶刷，与升降滑座上端连接的刷胶气缸，活塞杆与升降滑座下端连接的升降气缸；刷胶气缸的活塞杆与刷胶箱后端连接；滑孔的相对两侧端各设有一个竖限位滑槽；升降滑座的相对两侧端各设有一个限位滑块；一个限位滑块伸入一个竖限位滑槽中；另一个限位滑块伸入另一个竖限位滑槽中。

4.根据权利要求1或2或3所述的全竹面复合板制作装置，其特征是：所述的转位机器人包括：工业机器人，与工业机器人的转臂一端连接的转位真空吸盘。

5.一种全竹面复合板制作方法，其特征是，所述的全竹面复合板制作方法使用的全竹面复合板制作装置具有权利要求1至权利要求4任一所述的全竹面复合板制作装置的限定结构；步骤一，将人造板芯板放在端条侧条安装装置的转动盘上，人造板芯板的两个端边与两个压条组件的压条一一对应相对，定位真空吸盘吸附住人造板芯板；步骤二，在一个端条供料气缸的作用下，位于一个端条下料槽中最下一个经端条涂胶条涂胶的竹端条从端条出孔推出并进入一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；在另一个端条供料气缸的作用下，位于另一个端条下料槽中最下一个经端条涂胶条涂胶的竹端条从端条出孔推出并进入另一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；步骤三，在两个压条组件的压条气缸作用下，两个压条将两个竹端条一一对应压在人造板芯板的两个端边并粘接固定；步骤四，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头运动且切头锯盘一一对应切除两个竹端条长出人造板芯板侧边的头部；步骤五，两个铣边组件的铣边电动三维滑台一一对应带动两个铣边动力头运动且边铣刀一一对应边铣除两个竹端条的高出人造板芯板端面的侧边；步骤六，端条侧条安装装置的旋转气缸带动转动盘转动90°，使人造板芯板的两个侧边与两个压条组件的压条一一对应相对；步骤七，在一个侧条供料气缸的作用下，位于一个侧条下料槽中最下一个经侧条涂胶条涂胶的竹侧条从侧条出孔推出并进入一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；在另一个侧条供料气缸的作用下，位于另一个侧条下料槽中最下一个经侧条涂胶条涂胶的竹侧条从侧条出孔推出并进入另一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；步骤八，在两个压条组件的压条气缸作用下，两个压条将两个竹侧条一一对应压在人造板芯板的两个侧边并粘接固定；步骤九，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头运动且切头锯盘一一对应切除两个竹侧条长出竹端条外侧边的头部；步骤十，两个铣边组件的铣边电动三维滑台一一对应带动两个铣边动力头运动且边铣刀一一对应边铣除两个竹侧条的高出人造板芯板端面的侧边制成半成品板；步骤十一，转位机器人的转位真空吸盘吸附住一个竹面板放到旋转盘上，转位机器人的转位真空吸盘吸附住竹面板，刷胶组件的刷胶气缸的活塞杆带动刷胶箱运动，胶刷对竹面板的上端面刷胶；步骤十二，转位机器人的转位真空吸盘吸附住一个半成品板放到一个竹面板上，在升降气缸作用下，升降滑座上升，刷胶组件的刷胶气缸的活塞杆带动刷胶箱运动，胶刷对半成品板的上端面刷胶；步骤十三，转位机器人的转位真空吸盘吸附住另一个竹面板放到半成品板上，在下压组件的下压油缸作用下，压盘压住另一个竹面板上端面，使两个竹面板分别与半成品板粘接固定；步骤十四，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台作用下，过渡圆角铣刀对竹面板的两端边一一对应铣过渡圆角；步骤十五，面板安装装置的旋转气缸带动旋转盘转动90°，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台作用下，过渡圆角铣刀对竹面板的两侧边一一对应铣过渡圆角。