[发明专利]回声消除方法、装置、会议平板及计算机存储介质

说明书

本申请是关于回声消除方法、装置、会议平板及计算机存储介质，所述方法包括：获取输入至扬声器进行播放的参考信号，以及获取麦克风的采集信号；获取自适应滤波器系数，利用所述自适应滤波器系数估计所述参考信号对应的回声信号；从所述采集信号中消除所述回声信号，获得残留信号并输出；根据所述残留信号与所述参考信号之间相关性的高低更新所述自适应滤波器系数。本实施例开创性地通过残留信号与参考信号之间的相关性来对自适应滤波器系数进行调整，能够进行极大限度的回声消除，并且只需在传统的算法基础上，增加对自适应滤波器系数的更新，新增成本较低。

技术领域

本申请涉及语音处理技术领域，尤其涉及回声消除方法、装置、会议平板及计算机存储介质。

背景技术

在电话会议系统、车载系统、IP电话、人机交互等涉及语音交互的场景中，通常会出现回声现象。如图1A所示，是相关技术中一种语音交互的场景示意图，用户A和用户B进行电话会议，用户A说话的声音，经过麦克风A2采集后，由电子设备A1通过网络传播至用户B侧的电子设备B1，电子设备B1通过音箱B3播放用户A说话声音。此时，用户B也正在说话，麦克风B2在采集语音信号时，不仅会采集到用户B说话声音，也会采集到此时音箱B3播放的用户A说话声音。

假设麦克风B2所采集的语音信号(用户B说话声音和音箱B3播放的用户A说话声音的叠加结果)没有经过回声消除处理，就传输至用户A侧，用户A会听到音箱A3播放出用户B说话声音以及用户A自己的说话声音，这种现象即回声现象。

针对上述现象，相关技术中需要进行回声消除，也即是将麦克风B2所采集的语音，消除掉音箱B3播放的用户A说话声音(即回声信号)。在消除回声过程中，由于麦克风采集的语音信号是：用户B说话声音和回声信号的叠加结果，如何准确地确定回声信号，是影响回声消除效果的关键步骤。

如图1B所示，是相关技术中一种信号传播示意图。输入至音箱的原始语音数据经过音箱处理后进行播放、播放的语音在空气中传播又会受到较多环境因素干扰、直至经过麦克风采集处理，因此原始信号经过上述传播过程(即回音路径)后，与麦克风采集到的回声信号将会有较大差异。相关技术中采用自适应滤波器技术，以原始语音数据(通常也称为远端信号、参考信号)作为参考，预估出该原始语音数据在经过播放、空间传播等回音路径后，至麦克风采集时所得到的回声信号。

自适应滤波器能以输入信号(原始语音数据)和输出信号(预估的回声信号)的统计特性的估计为依据，采取特定算法(如最小均方误差算法或递归最小平方算法等)自动地计算滤波器系数，通过滤波器系数与输入信号序列之间的相关计算，将计算结果作为输出信号。

实际应用中，麦克风的采集语音信号时受环境影响的干扰较大，如何使自适应滤波器能针对复杂的语音交互环境，快速精确地确定合适的自适应滤波器系数，是亟待解决的技术问题。

发明内容

基于此，本发明提供了回声消除方法、装置、会议平板及计算机存储介质，以解决相关技术中如何使自适应滤波器能针对复杂的语音交互环境、快速精确地确定合适的自适应滤波器系数的技术问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种回声消除方法，所述方法包括：

获取输入至扬声器进行播放的参考信号，以及获取麦克风的采集信号；

利用自适应滤波器系数估计所述参考信号对应的回声信号，并从所述采集信号中消除所述回声信号，获得残留信号并输出；

根据所述残留信号与所述参考信号之间的相关性更新所述自适应滤波器系数。

在一个可选的实现方式中，所述根据所述残留信号与所述参考信号之间的相关性更新所述自适应滤波器系数，包括：

计算用于指示所述残留信号与所述参考信号之间相关性的相关系数；